ros安装报错

1、执行sudo apt-get update时报错：
GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

解决：运行sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
（斜体即缺少的公钥）

2、sudo rosdep init 报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.（下图本来没有-E，百度一个解决方法是加-E，然而并没有什么卵用）

解决：最初我sudo apt-get update时没管报的错，把那个错误解决之后百度的方法就管用了：
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

3、sudo rosdep init 报错：
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
然后我就sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
然后就再次 ERROR: cannot download default sources list from…

4、E:无法定位软件包
在etc/apt 的sources.list 添加镜像源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib
接着安装就可以了。
（第一次时在软件和更新中把源改成中国的服务器）
5、rosdep updat
解决：网太慢了，去图书馆用tju就OK了