Gazebo&rviz报错: VMware: vmw_ioctl_command error 运行gazebo和rviz时的报错信息: 网上查了下 应该是对虚拟机驱动的支持问题。 解决办法: 终端输入 export SVGA_VGPU10=0 一劳永逸: echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc 然后就可以打开了: