从零开始理解电机的分类：原理、特点和应用场景

最新推荐文章于 2025-04-23 20:13:45 发布

【云轩】

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分类专栏： STM32百万控制外设合集文章标签：嵌入式硬件

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系列文章目录

1.元件基础
2.电路设计
3.PCB设计
4.元件焊接
5.板子调试
6.程序设计
7.算法学习
8.编写exe
9.检测标准
10.项目举例
11.职业规划

电机是现代工业和生活中无处不在的“动力心脏”，小到电动牙刷、电风扇，大到电动汽车、工业机器人，都离不开电机的驱动。但对于大多数人来说，电机似乎是个“黑盒子”——插电就能转，但内部原理却神秘莫测。本文将以零基础视角，带你走进电机的世界，通过生活化比喻和原理拆解，彻底搞懂各类电机的区别。

想象你拿着两块磁铁，当一块固定（定子）、一块可旋转（转子）时，通过不断改变磁极方向，就能让转子持续转动。这就是电机的基本原理——电能→磁能→机械能的转换。

所有电机的共同组件：

–

工作原理：
定子产生固定磁场，转子线圈通电后成为电磁铁，通过换向器+碳刷自动切换电流方向，使转子持续旋转。

有刷直流电机

结构特点：碳刷物理接触换向器，产生摩擦和火花
应用场景：玩具车、电动工具（如手电钻）
缺点：寿命短（碳刷磨损）、效率低（最高约75%）
无刷直流电机（BLDC）
用电子电路取代机械换向，通过霍尔传感器检测转子位置，智能切换电流方向。
优势：效率高达90%、无火花、寿命长
应用：无人机、电动汽车、空调压缩机

核心原理：利用三相交流电产生旋转磁场（就像转动的磁铁吸引转子跟随）

结构秘密：转子是“鼠笼”状导体（非磁铁）
工作过程：
1. 定子旋转磁场切割转子导体
2. 产生感应电流（类似电磁炉原理）
3. 电流生成反向磁场，推动转子转动
  特点：结构简单、价格低、维护少
  应用：洗衣机、电风扇、水泵（占工业电机70%以上）

核心能力：将电脉冲信号转换为固定角位移（如每脉冲转动1.8°）
工作原理：

关键参数：步距角（每步转角度数）、保持转矩
经典应用：数控机床、ATM机纸币传送、机器人关节

系统组成：电机 + 编码器 + 控制器
工作原理：

电机类型	优点	缺点	典型应用场景
有刷直流电机	成本低、控制简单	寿命短、有火花	玩具、低成本设备
无刷直流电机	高效、寿命长	需要专用驱动器	无人机、电动汽车
交流异步电机	结构坚固、免维护	调速复杂	工业泵、家电
步进电机	开环控制、定位精确	高速性能差	3D打印机、自动化设备
伺服电机	动态响应快、精度极高	系统复杂、成本高	机器人、精密仪器