pcl案例代码报错：C2653 “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称 voxel_grid

本人在运行点云库pcl入门到精通第6章第二个体素化格网下采样代码的时候，编译运行报错。
“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”
出现错误是因为在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间，sensor_msgs是旧的方式，不再使用。

  sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ());
  sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud_filtered (new sensor_msgs::PointCloud2 ());

修改成：

	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud(new pcl::PCLPointCloud2());
	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered(new pcl::PCLPointCloud2());