PCL学习：“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”

原因：

在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间，sensor_msgs是旧的方式，不再使用。

  sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ());
  sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud_filtered (new sensor_msgs::PointCloud2 ());

 修改为：

    pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud(new pcl::PCLPointCloud2());
    pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered(new pcl::PCLPointCloud2());