从零开始搭建自动驾驶汽车（0）

前提准备：

1.安装Ubuntu18.04系统(虚拟机内存最少8G）

2.预先安装ROS Melodic Morenia 和Gazebo9

3.拥有一定的ros基础（不建议直接上手，因为ros很容易报各种错）下面推荐一个B站的免费学习视频：可以先学一二章以及第六章，对简单的错误能直接定位原因。【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili为了帮助大家快速上手机器人开发，我们制作了一套非常详细、适合零基础学习的ROS教程，免费分享给大家。课程文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/8、9章节：https://www.bilibili.com/video/BV1Ub4y1a7PH课程QQ交流群：869643967（感谢热心同学）欢迎大家在弹幕或评论区留言交流♪(･ω･)ﾉ，我们https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=246搭建步骤：

1.Velodyne LIDAR模拟

2.激光扫描仪模拟

3.单目摄像头模拟

4.GPS 模拟

5.IMU模拟

6.超声波传感器模拟

7 Gazebo下带传感器的自动驾驶汽车模拟

有需要的可以根据需要自行安装上述模块的几个。

（参考书籍：《ROS机器人项目开发11例》）