从零开始搭建自动驾驶汽车（三）

最新推荐文章于 2022-05-03 23:11:49 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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（三）单目与立体摄像头模拟

1.在（二）中创建的功能包下，使用catkin_make编译并sourse一下。

 2.使用下面命令启动单目摄像头模拟

roslaunch sensor_sim_gazebo camera.launch

同样此命令不会主动打开rviz（不打开rviz也可以使用下面命令直接查看图像）

rosrun image_view image_view image:=/sensor/camera1/image_raw

 下面我们使用rviz进行查看

rosrun rviz rviz

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