虚幻4入门（设置游戏物体的位置，代码施加力和力矩，碰撞）

虚幻4入门

设置游戏物体的位置

• 一种是在视口托取，一种是在属性面板编辑，这俩中很粗暴就不演示了
• 还有就是在C++类里使用代码进行控制，这边要使用一个SetActorLocation(FVector a)的函数，这个函数的参数就是要设置的三维坐标位置。
• AddActorLocalOffeset(FVector a); ：这个函数是给坐标加上一个三维向量

代码施加力和力矩

• 头文件:在.cpp文件中引入Components/StaticMeshComponent.h
• UStaticMeshComponent->AddForce(FVctor Force,FName BoneName,bool bAccolChange) :这个函数是添加力的函数，调用UStaticMeshComponent型对象所指向的该函数，可以为其添加Force的力，BoneName是指当前里所作用的骨骼，默认为NAME_None, bAccolChange是指当前力是否直接作用为加速度（跳过与质量进行运算的环节）,默认为false.
• AddTorque :这个函数详情与上一个类似，是添加力矩的。

碰撞

碰撞体物理碰撞

• 这是虚幻引擎俩大碰撞方法的其中一种，为物体加上碰撞体（可以在材质编辑器中编辑具体的碰撞体），在属性编辑面板的Pyhsics项下勾选第一项（启用模拟物理），这样俩个有碰撞体的物体撞到一起就会模拟物理碰撞了。

扫描碰撞

• 这是另一种检测碰撞的方式，当你不使用力来移动物体，而是直接每一帧调用AddActorLocalOffeset(FVector a);方法来对物体的位置进行改变时，你可以考虑该方法的第二个参数，bool bSweep，这个布尔型的参数是指是否启用扫描，扫描你游戏物体即将经过的路径，当前面有遮挡的时候，就会在遮挡的位置停下来。

碰撞细调

• 在属性编辑器里找到Collision并将其Collision Presets项选择成Custom如下图
  
• 其之后会显示这样的一个碰撞详细调节的区块
  
• Collision Enabled是选择开启查询和物理的，可以选择单开，多开，不开。这里的查询是查找是在路径上是否会有碰撞，但并不真正的发生碰撞
• Object Type是选择当前物体的类型，对应后面的物体响应使用
• 截图中央的大矩阵，其三列分别为：忽略（不做任何碰撞操作），重叠（生成重叠检测，检测是否有物体与之重叠，但不会阻挡物体），阻挡（真真切切的碰撞，真真切切的阻挡）。ColliSion Responses：是对所有项都做一个改变。 Object Responses：是对每种物体调节不同的碰撞响应。

HitResult

• 这个东西是在碰撞检测到之后会返回的一个对象，AddActorLocalOffset的第三个参数可以填为HitResult的引用，这样在使用AddActorLocalOffset进行移动时一但检测到碰撞就会对该引用返回一个HitResult的对象。
• 该对象可以通过调用其中的Location来得知碰撞的具体位置。