（实验23）单片机，STM32F4学习笔记，代码讲解【DMA实验】【正点原子】【原创】

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其它文章链接，独家吐血整理
实验现象
主程序
DMA初始化程序
代码讲解

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实验现象

本实验通过按键KEY0控制串口1以DMA方式发送数据，按下KEY0，就开始DMA传送，同时在LCD上面显示传送进度。打开串口调试助手，可以收到DMA发送的内容。

主程序

#define SEND_BUF_SIZE 8200	//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.

u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];	//发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK Explorer STM32F4 DMA 串口实验"};

int main(void)
{ 
	u16 i;
	u8 t=0;
	u8 j,mask=0;
	float pro=0;//进度
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);     //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口波特率为115200
	LED_Init();					//初始化LED 
 	LCD_Init();					//LCD初始化 
	KEY_Init(); 				//按键初始化 
 	MYDMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA2,STEAM7,CH4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度为:SEND_BUF_SIZE.
	POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6");	 
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");	 
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色      	 
	//显示提示信息	
	j=sizeof(TEXT_TO_SEND);	   
	for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)//填充ASCII字符集数据
    {
		if(t>=j)//加入换行符
		{
			if(mask)
			{
				SendBuff[i]=0x0a;
				t=0;
			}else 
			{
				SendBuff[i]=0x0d;
				mask++;
			}	
		}else//复制TEXT_TO_SEND语句
		{
			mask=0;
			SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
			t++;
		}   	   
    }		 
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	  
	i=0;
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);
		if(t==KEY0_PRES)  //KEY0按下
		{
			printf("\r\nDMA DATA:\r\n"); 	    
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"   %") ;     //显示百分号       
			USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口1的DMA发送     
			MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE);     //开始一次DMA传输！	  
		    //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
		    //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
		    while(1)
		    {
				if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成
				{ 
					DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
					break; 
		        }
				pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7);//得到当前还剩余多少个数据
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比	  
				pro*=100;      			    //扩大100倍
				LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);	  
		    }			    
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%	  
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
			i=0;
		}		   
	}		    
}

DMA初始化程序

//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx:DMA通道选择,@ref DMA_channel DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
//par:外设地址
//mar:存储器地址
//ndtr:数据传输量  
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{ 
 
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	
	if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
	{
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 
		
	}else 
	{
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能 
	}
	DMA_DeInit(DMA_Streamx);

	while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置 

	/* 配置 DMA Stream */
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式 
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
	DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
}

//开启一次DMA传输
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7 
//ndtr:数据传输量  
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)
{
	DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //关闭DMA传输 
	
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}	//确保DMA可以被设置  
		
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);          //数据传输量  
 
	DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      //开启DMA传输 
}

代码讲解

//DMA=Direct Memory Access=直接存储器访问==一种高速数据传输操作
//DMA使得外设与存储器之间直接进行数据交换，不通过CPU，一来解决CPU算力，二来速度更快
//DMA在专门的硬件（DMA）控制下，实现高速外设和主存储器之间进行数据交换
//通常有三种方式，1停止CPU访问，2周期挪用方式，3DMA与CPU交替访问内存
//CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外，在其他时间段可以进行其他工作

//F4的DMA控制器有两个（DMA1和DMA2），每个控制器控制8个数据流，两个共控制16个
//每个数据流有8个通道，也就是说，每一个DMA控制器控制8*8=64个通道，每个通道供给专门的外设（具体看开发指南）
//每个数据流通道（一个DMA控制8个通道）都有一个仲裁器，因此这8个通道具有优先级（4个级别）