002_飞控主板_流水灯

眼巴巴瞅了好久的电路图。大致搞明白了
今天一整天就查资料，就晚上写一段代码

• led电路
  
  
  四个led对应的io分别是PE0,PE1,PE2,PE3.
  点亮led,需要设置io成，通用输出，推挽输出，低电平
• 代码

led.c

#include "LED.h"




void led_init(void)
{
	
	//Pe0~4 初始化
	RCC->AHB1ENR|=1<<4;  //使能PORTF的时钟
	GPIO_Set(GPIOE,PIN0|PIN1|PIN2|PIN3,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);

}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PEout(0)
#define LED1 PEout(1)
#define LED2 PEout(2)
#define LED3 PEout(3)
/**led初始化**/
void led_init(void);



#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h" 
#include "delay.h" 
#include  "LED.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验0
//新建工程实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

int main(void)
{ 
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
	delay_init(168);		//初始化延时函数
	
	led_init();
	while(1)
	{
  LED0=0; 
  LED1=1;   
  LED2=1;   
  LED3=1;   	
	delay_ms(500);
	LED0=1; 
  LED1=0;   
  LED2=1;   
  LED3=1;   	
	delay_ms(500);
  LED0=1; 
  LED1=1;   
  LED2=0;   
  LED3=1;   	
	delay_ms(500);
  LED0=1; 
  LED1=1;   
  LED2=1;   
  LED3=0;   	
	delay_ms(500);
		
	}
}

• 函数说明文件

io口设置，直接调用GPIO_Set（）函数了，函数原型如下。

//GPIO通用设置 
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh. 
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!
void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)
{  
	u32 pinpos=0,pos=0,curpin=0;
	for(pinpos=0;pinpos<16;pinpos++)
	{
		pos=1<<pinpos;	//一个个位检查 
		curpin=BITx&pos;//检查引脚是否要设置
		if(curpin==pos)	//需要设置
		{
			GPIOx->MODER&=~(3<<(pinpos*2));	//先清除原来的设置
			GPIOx->MODER|=MODE<<(pinpos*2);	//设置新的模式 
			if((MODE==0X01)||(MODE==0X02))	//如果是输出模式/复用功能模式
			{  
				GPIOx->OSPEEDR&=~(3<<(pinpos*2));	//清除原来的设置
				GPIOx->OSPEEDR|=(OSPEED<<(pinpos*2));//设置新的速度值  
				GPIOx->OTYPER&=~(1<<pinpos) ;		//清除原来的设置
				GPIOx->OTYPER|=OTYPE<<pinpos;		//设置新的输出模式
			}  
			GPIOx->PUPDR&=~(3<<(pinpos*2));	//先清除原来的设置
			GPIOx->PUPDR|=PUPD<<(pinpos*2);	//设置新的上下拉
		}
	}
} 

• 工程文件：直接用正点原子,探索者的工程模板就可以直接使用。
• 流水灯，漂亮