毫米波雷达微形变监测之RAR模式

毫米波雷达微形变监测和呼吸心跳监测其实是大致的原理，都是通过相位的变化反演出微小的距离变化。而形变监测雷达RAR模式是指毫米波雷达静止的对目标进行发射调频连续波信号进行监测。该工作模式主要用于测量视线方向上目标的一维形变。最主要的应用就是对桥梁进行形变和振动监测。

而无论是呼吸心跳监测还是RAR模式的形变监测原理都是通过探测由于目标微小起伏所引起的在特定的距离门上的FMCW信号的相位变化，意思就是说先检测到某个距离（距离频点），然后在对这个距离（距离频点）内的目标的FMCW信号的相位变化做检测，即可反演出目标的微小形变或者振动频率。

用一个公式表示相位和距离的关系：

 

具体的操作步骤是：假设雷达是单发单收，连续发射了N个chirp，每一个chirp的距离离散采样点为M。那么原始数据就是N*M的矩阵。这个N代表着发射的chirp数，其实也代表着时间维度。

我们首先对距离维度FFT，就可以通过距离维度上的峰值判断目标所在的距离频点，假设目标在K频点处。

我们就提取这N个chirp的每一个K频点的复数值组成大小为N*1的向量。

这个时候我们相当于获得了这个目标每个时刻的相位。

之后我们对该相位进行前后差分，得到（N-1）*1的差分相位向量，最后进行相位解缠获得真实相位，使用公式（1）反演出形变值。

那么，什么是相位解缠呢？

 首先我们要明白一个常识，就是电磁波是在空中螺旋飞行的，而电磁波每在空中飞行一个波长的距离，相位就从0到2*pi变化一次。所以得到的相位向量不一定是真实的。

由于相位值在[-pi,pi] 之间，因此每当相位向量之间的相位差大于或者小于±π时，就需要通过从相位中减去2π来获得真实相位，这一过程就是相位解缠。

目前，常用相位解缠方法主要有：一维相位解缠、二维相位解缠、基于路径积分解缠、基于全局最优的解缠等方法。

我们看一个博士论文中[1]的大桥监测的例子：

实验场景：

假设目标位于红框处的频点，我们就按照上述步骤提取所有chirp该频点处的相位，并进行差分、解缠、反演。最后得到形变-时间图：

 

可以看到大概150s处有车经过，发生了几个毫米的突变。

Reference:[1]邵泽龙. 基于FMCW GBSAR的微形变监测技术研究[D].中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心),2019.