本文介绍了如何在树莓派4B上搭建网络摄像头，对比了Motion和Mjpg-streamer两种方法。Motion虽然简单但存在延迟问题，而Mjpg-streamer能提供更流畅的体验。首先需要开启树莓派的摄像头选项，然后通过命令安装并配置Motion。通过修改motion.conf文件实现后台运行，并在浏览器中访问8080端口查看效果。对于Mjpg-streamer，需要通过git获取源码，安装后运行程序，访问8080端口的stream行动可以查看完整的摄像头画面。
树莓派4B搭建网络摄像头之Motion Or Mjpg-streamer
因为任务需要，本来想在树莓派上跑深度学习，无奈受机器的限制，一怕崩二怕慢，索性就转换了一种思路，通过搭建一个实时回传的网络摄像头，在PC端进行跑深度学习，树莓派负责图像传输和监测飞控及发送指令，这样一来，就开始搭建网络摄像头，本来是昨天就该完成的工作，但是昨天安装完后一直打不开摄像头，睡了一觉，一切都那么的顺畅，记录一下，方便以后翻阅。
树莓派4b+USB摄像头
Motion搭建
第一个是Motion的搭建，这个较为方便简单，但是最后的效果有延迟，将maxrate设置100还是慢半拍一样，使用mjpg-streamer就没这种烦恼，所以还是推荐第二种方法
最开始应该是要把树莓派的设置中摄像头打开
sudo raspi-config
选择第五项Interfacing Options，选择第一项camera，选择是，重启树莓派
命令安装motion
sudo apt install motion
设置“start_motion_daemon=no”，将no改为yes，这里是让其后台运行
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