Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真

最新推荐文章于 2024-06-02 16:31:35 发布
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分类专栏： 飞控相关 文章标签： 无人机
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本文介绍了如何使用Flightgear进行Ardupilot固件的模拟仿真，包括进入Ardupilot环境，启动Flightgear，在新的终端中运行ArduCopter，进行解锁和起飞等操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真


一直想做gazebo的无人机仿真，截至目前，ardupilot的gazebo总是跑不出来，偶然看到了Flightgear，装了下感觉还可以。
首先确保你的SITL仿真完成，运行sim_vehicle.py会有结果。
然后开始安装Flightgear 

sudo apt-get install flightgear

完成后进入你的ardupilot

cd ardupilot/Tools/autotest

打开flightgear

./fg_quad_view.sh

在这里插入图片描述打开之后，重开一个终端，进入你的ArduCopter，运行

sim_vehicle.py -L KSFO

在这里插入图片描述

然后就是正常操作
解锁arm throttle
起飞takeoff 50
等等等

在这里插入图片描述

爆炒小肥牛
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专栏目录
Ardupilot之Gazebo仿真实现及控制
爆炒小肥牛
03-21 2833
Ardupilot之Gazebo仿真实现及控制Gazebo9安装ardupilot_gazebo编译运行仿真 这个任务老早就开始配环境了，但是gazebo的仿真环境一直没有配好，搁置了许久，今日清晨，茅塞顿开，顺利完成gazebo的配置并完成键盘控制，记录一下，方便后面学习。 效果图：通过键盘控制无人机运动及起飞、降落等基本操作。 因为ardupilot仿真资料较少，官网提供了很大帮助，在gaze...
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记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
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ardupilot开发 --- 仿真篇
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06-02 990
在安装ardupilot_gazebo的文件夹/gz_ws/src/ardupilot_gazebo/models中有文件夹iris_with_ardupilot将其复制三个（所需无人机个数），分别改名为iris_with_ardupilot_9002，iris_with_ardupilot_9012，iris_with_ardupilot_9022（文件夹名后的数字仅为方便对应端口号，原则任意填写文件夹名）3.构建插件：根据安装的gazebo版本设置GZ_VERSION环境变量。2.模型文件信息修改。
ardupilot在Linux上设置SITL（FlightGear）
BreederBai的博客
08-08 2412
本页介绍如何在Linux上设置SITL（软件在环路中）。特定命令在Ubuntu上从12.10到16.04进行了测试。 概观 SITL模拟器允许您在没有任何硬件的情况下运行Plane，Copter或Rover。它是使用普通C ++编译器构建的自动导航代码，为您提供了一个本机可执行文件，允许您在没有硬件的情况下测试代码的行为。 SITL在Linux和Windows上本机运行。有关Windows安...
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总结来说，这个“仿真模拟-在Python中对USB-Device进行仿真-优质项目实战”涵盖了以下知识点： 1. USB协议基础：包括USB设备类、传输类型、枚举过程等。 2. Python的`pyusb`库：安装、基本使用、设备枚举和控制。 3...
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前言 本博客着重讲述如何进行对ardupilot软件仿真和调试，搭建编译环境和vscode的使用教程不再本文的讲述范围。 一、安装vscode 下载地址：https://code.visualstudio.com/ 在安装包所在文件夹中打开终端，输入以下命令，安装vscode sudo dpkg -i code_1.36.1-1562627527_amd64.deb ...
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03-15 806
【代码】Ardupilot-SITL仿真模拟调试。
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2019菜鸡进化史
05-31 2189
本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。在文章:.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行：第一步：搭建Ardupilot开发环境；第二步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（SITL+MAVProxy）；第三步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（SITL+Mission Planner或则SITL+QGC）；
ardupilot_sitl_missionpalnner联合仿真
m0_50848587的博客
04-29 292
1、MP实现主机与虚拟机之间相互通讯 atl+r 输入cmd----ifconfig 2、在虚拟机中启动仿真，然后在MAVProxy中输入 output add 192.168.184.1:14550 3、在主机中启动MP地面站 选择UDP方式连接 串口号：14550
ardupilot软件在环仿真与在线调试
笔记
03-11 1033
只运行仿真命令：sudo sim_vehicle.py --map -v ArduCopter 用VSCode Debug 用到的命令：sudo sim_vehicle.py -v ArduCopter -f quad --console --map -D
Ardupilot 软件在环SITL仿真学习
陌城烟雨
10-22 6720
目录 文章目录目录摘要1.配置SITL功能 摘要 本文主要学习Ardupilot 的软件在环SITL仿真功能！需要的工具：ardupilot固件代码+Missionplanner地面站;这里我用的是3.6固件 Ardupilot飞控固件本身已经做的很完善了，但是如果我们需要定制特定的代码，需要修改代码。修改代码完成特定的功能后，就需要飞行验证。 如果直接去飞行，有可能会出现意外，造成不必要的损失...
Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）
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Attify OS固件仿真
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Attify OS固件仿真是一种技术，它主要用于软件开发者在不实际硬件上模拟和测试操作系统或嵌入式系统的固件（firmware）。这种仿真环境允许开发人员在虚拟平台上对操作系统代码进行调试，检查其行为，优化性能，并...
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