GAAS学习(二)建筑物 3D 模型构建
开源项目GAAS:
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
运行仿真环境
roslaunch px4 sfm.launch
检查 MAVROS 的连接情况
rostopic echo /mavros/state
查看当前主题
rostopic list
查看摄像头信息
运行仿真环境
roslaunch px4 sfm.launch
检查 MAVROS 的连接情况
rostopic echo /mavros/state
查看当前主题
rostopic list
查看摄像头信息