ROS入门21讲---客户端Client的编程实现

最新推荐文章于 2024-04-29 14:03:32 发布
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  1. 话题模型
    在这里插入图片描述
    client端会实现客户端请求的节点，会发布一个请求给server端，server端收到请求会按照请求工作并返回一个response给client端
    中间的service的名字是spawn
    整个节点由ros master管理
  2. 创建功能包
    在这里插入图片描述
  3. 创建客户端代码
    在这里插入图片描述
/**
 * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型turtlesim::Spawn
 */

#include <ros/ros.h>
#include <turtlesim/Spawn.h>

int main(
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ros_client(stm32)
04-27
基于stm32的ros_client开发
ROS开发实践（十八）——ROS服务通信客户端Client的编程实现（基于Turtlesim功能包）
qq_44343584的博客
08-31 326
一、分别运行下述指令： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key rosnode list rosnode info /turtlesim rosservice args /spawn 二、构建服务通信模型： 程序编写如下： /** * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型turtlesim::Spawn */ #include <ros/ros.h> #include
ROS1快速入门学习笔记 - 08客户端Client的编程实现
最新发布
weixin_47702917的博客
04-29 293
创建后如下所示： 实现一个客户端创建的C++代码如下： 3. 配置客户端代码编译规则 配置CMakeLists.txt的编译规则相对应的需要添加的代码如下所示： 添加至对应的Build下面然后在工作空间catkin_ws下可以进行catkin_make编译，我们可以在工作空间catkin_ws/devel/lib/learning_service找到我们通过第一条CMakeList指令将cpp文件生成的可执行文件 运行后会出现两只海龟 代码如下
ROS入门-11.客户端Client的编程实现
qq_46238275的博客
02-24 385
介绍service服务的编程实现 之前命令行操作中，我们有通过命令行在海龟仿真器当中去生成一只新的海龟；下面通过程序的形式可以去发布一个服务请求来实现客户端去让海龟仿真器产生一只新的海龟 Server端，小海龟仿真器 Client端，要实现的程序，及一个客户端请求的节点，其会发布一个产生海龟的请求发给Server端，Server端收到请求后会回馈一个response，看请求是否成功 中间用到service的名称是spawn，用到的消息结构是turtlesim::Spawn 整个节点仍由ROS Master
ros(5)service client实现
mindfusion的博客
03-26 673
１.创建功能包 cd ~/testROS_ws/src catkin_create_pkg service_example roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建cpp文件　 /** * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型turtlesim::Spawn */ #include <ros/ros.h&gt...
Ros Client Library
qq_25678319的博客
02-25 275
ros提供的 Client Library 版本： ros提供的，用c++与ros的topic、service、param、timer交互的接口 官方文档：         
古月居 · ROS入门21讲-含视频、课件与源码
06-27
本资源“古月居 · ROS入门21讲-含视频、课件与源码”是一个完整的ROS学习包，适合初学者系统地了解和掌握ROS的核心概念和技术。 在ROS中，关键知识点包括： 1. **ROS架构**：ROS采用了节点(Node)、消息(Message)...
古月居ros入门21讲课件
06-12
古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...
ros2-web-bridge:将浏览器桥接到ROS 2.0
04-27
ros2-web-bridgerosbridge v2协议的服务器实现ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。ROS 2支持该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请...
ros-yolov5-ws
07-14
在本项目"ros-yolov5-ws"中，我们将看到如何在ROS Melodic版本中集成YOLOv5，实现目标检测并发布处理后的数据。 首先，了解YOLOv5。YOLOv5是一种基于深度学习的一阶段目标检测框架，它能够直接从图像中预测边界框和...
kumo-client:用于Kumo包JavaScript客户端库
03-20
总的来说，Kumo客户端库是Web开发者与Kumo服务进行互动的强大工具，结合JavaScript、WebSocket、ROS2和TypeScript的优势，提供了一种高效、灵活且易于维护的方式来实现分布式云服务的Web接口。无论是前端展示还是...
ROS中Client的编程实现
weixin_53475254的博客
07-06 493
简介 编写代码控制spawn，实现添加小海龟操作 C++ 1.代码 #include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Spawn.h> int main(int argc, char** argv) { //初始化节点 ros::init(argc, argv, "turtle_spawn"); //创建节点句柄 ros::NodeHandle n; //发现/spawm服务后，创建一个服务客户端，连接名为/spawn的service r
ros client 脚本
routeros专栏
06-27 931
client pull tls-client verb 3 connect-retry-max 5 connect-retry 5 resolv-retry 60 dev tun remote ww.roswifi.com 21194 tcp-client auth-user-pass redirect-gateway def1 <ca> -----BEGIN CERTIFICATE...
古月居_ROS的client编程实现
健身房
09-23 218
  服务模型如下所示：   实现一个客户端的步骤如下： 初始化ROS节点。 创建一个Client实例。 发布服务请求数据。 等待Server处理之后的应答结果。   我们仍以小乌龟为例，创建一个客户端。具体步骤如下： $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim   在目录catkin_ws/src/learning_service下创建一
ROS-客户端Client的编程实现
weixin_45519751的博客
01-15 285
这里写目录标题一、话题模型 一、话题模型
ROS：客户端Client的编程实现
立于皓月之边，不弱星光之势
06-02 951
ROS：客户端Client的编程实现
ROS基础（四）：客户端client的编程实现&服务端Server的编程实现
screaming_zz的博客
07-25 353
学习ROS基础的电子笔记，摘录自各类ROS基础课程，文末会附上本次内容参考的相关课程视频链接。这两次课程主要实现通过/spawn话题实现服务端与客户端的通讯，其中客户端Client发送request请求给服务端，其消息格式为turtlesim::Span，即turtlesim包中定义的Span数据结构，并且接收Server端回复的Request。
【ROS学习笔记】9.客户端Client的编程实现
takedachia的博客
01-18 3235
ROS学习笔记9——.客户端Client的编程实现
ROS基础（五）——客户端Client的编程实现
北理自动化小白
11-28 1512
申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！ ROS服务模型 本节，首先定义一个服务模型。其中，ROS Master是节点管理器，其下有两个主要节点，Client是客户端节点turtle_spawn(本节的主要工作)，Server是服务端节点turtlesim（小海龟仿真器）。Client发送请求Request给Server，Server接收到请求后给出应答信息Response，服务Service的名字是/spawn，消息
ros zenmeanzhuang ros-melodic-ros-control
06-09
2. 安装 ros-melodic-ros-control 和 ros-melodic-ros-controllers： ``` sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ``` 3. 确认安装成功： ``` rospack find ros_control...

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