本系列还有,NARF、Harris、SIFT、LIS等,敬请期待! 参考资料: 掌握PCL ISS(内在形状特征)关键点提取用于点云配准:深度指南_iss关键点原理-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/105806449