目录 一、算法概述 二、代码实现 三、结果展示 四、警告!!! 一、算法概述 首先对待配准点云提取内在形状特征(ISS)特征点,然后基于ISS特征点对点云进行FGR快速全局配准,最后使用变换矩阵完成原始点云的配准。 二、代码实现 clc;clear %% ------------------------