【Notes_5】现代图形学入门——着色(光照模型、着色频率、重心坐标)

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光栅化

着色（Shading）

在图形学中，着色的定义可以为：对物体(模型)应用某种材质。
主要是通过光照以及着色点参数进行表现。
在我们感知观察中，光线可以分为：高光、漫反射、环境光。

下面介绍一种简单的模型，对各种光照模型进行研究。

Bling-Phong Reflection Model

Phong反射模型

下图是光线照射到着色点上的示意图，为了便于分析，我们假设光线是从着色点方向发出。

Diffuse Reflection(漫反射)

漫反射： 当Phong模型表面是粗糙材质时，光照射到着色点时，会发生均匀反射，并且反射的光线的光强都相同。

那么每个入射的光线实际上照射到着色点的光强该怎么算。看下面的模型，首先光线与法线$n$的夹角 $\theta$有关，$\cos (\theta )=\vec{l}\cdot \vec{n}$，$(\vec{l}、\vec{n})$为单位向量。

其次，图中中心为一个点光源，光线均匀的向周围发射，可以想象光源发射出来的能量其实是一定的，那么在任意两个圈上接受到的能量一定相等。而离圆心越远，圆的面积越大，单位面积所接受能量也就越弱。半径$r$上的一点接收的能量为$\frac{I}{r^2}$.

所以Diffuse Reflection可以用下面的式子表示

可以看出光强$L_d$与着色点表面参数$k_d$、入射角$max(0,\vec{n}\cdot \vec{l})$、入射时的光强$\frac{I}{r^2}$有关。

[Notes]: 入射角$max(0,\vec{n}\cdot \vec{l})$ 最小为0。

下图反应了着色点的表面参数对Diffuse Reflection的影响。

Specular HighLight(高光)

高光发生的反射实际上是镜面反射,所以反射光线的范围很小。所以想要表示Specular Trem，需要表示反射光线与视点观测线之间的远近。

表示反射光线与视点观测线之间远近我们可以转化为求法线$\vec{n}$与半程向量$\vec{h}$之间的距离的远近。Specture Term也可以表示如下，仔细与Diffuse Term比较发现，Specture Term的相邻角是$max(0,\cos \alpha {)}^p$，多了个指数。原因【图2】,镜面反射的范围通常小，所以增加指数，这样，可以很好模拟镜面反射范围小。

由Specture Term可以知道镜面反射光强与镜面反射点参数$k_s$、入射时的光强$\frac{I}{r^2}$、视点与反射光线远近相关$max(0,\cos(\alpha))^p$有关。下图是$k_s、p$的对Specture HighLight的影响。

Ambient Term

环境光比较特殊、只有着色点表面因素的影响。

Blinn-Phong Reflection Model Term

基于以上三个式子，Bling-Phong模型的光照模型就可以表述出来了。

着色频率

前面我们知道了局部光照模型等式，但想要计算整个模型的光照模型，还需要知道每个模型上着色点的分布，引出了着色频率的概念。着色频率分为以下三种：Flat Shading、Gouraud Shading、Phong Shading，分别对应着三角形面着色、三角形顶点着色、每个点着色，以下是三种着色频率的效果。

Flat Shading(Shading each triangle)

在每个三角形的面上着色，对应着Flat Shading。每个三角形面的面法线只有一个，所以可以利用光照模型等式直接进行计算。这种着色效果是一个三角形面里的颜色一样，所以着色效果不平滑。

Gouraud Shading(Shading each vertex)

对每个三角形的顶点进行着色、对每个三角形面中间的颜色进性插值。Gouraud Shading着色有两个主要问题：
1 顶点着色时的法线怎么计算
2 怎样对三角形进行插值

顶点法线

1 最好的方法是对顶点的外接圆，然后找到对应点外接圆的法线即可。

2 平均每个顶点相接的面法线。

$$N_v=\frac{{\sum }_i{N}_i}{||{\sum }_i{N}_i||}$$

插值

在讲插值之前首先要明白重心坐标。对三角形面内任意一点一定会有$\alpha 、\beta 、\gamma$满足以下等式：
$$\begin{gathered} （x，y）=\alpha A+\beta B+\gamma C \\ \alpha +\beta +\gamma =1 \end{gathered}$$

在三角形内部，$\alpha 、\beta 、\gamma$为非负数，这可以作为判断点是否在三角形的依据。求解$\alpha 、\beta 、\gamma$就简单多了，
1 把三角形坐标带入上述公式，求解。
2 通过以下公式进行求解

3 通过以下公式进行求解

对已经得到$\alpha 、\beta 、\gamma$的重心坐标，满足以下性质：每个重心坐标的某个属性，都可以通过以下公式求解出来。下图是对重心坐标的颜色进行插值。

Phong Shading(Shading each pixel)

对模型的每个点进行着色，然后对点包围的三角形进行颜色插值。