STM32嵌入式基础开发02-系统定时器实现灯闪烁（2_Delay）

1 博客内容

      博客内容基于STM32F103 RET6芯片，实现PC3引脚LED灯闪烁，程序使用系统定时器SysTick，主要参考野火：指南者开发板教程文件。

2 主程序（Main.c）：

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//    名称：  Main.c
//    作者：  Morven_X
//    版本：  1.1
//    编制：  2021/01/12 23:55
//    更新：  2021/01/20 22:27
//    功能：  基于STM32F103 RET6芯片，点亮PC3引脚LED灯,周期500ms闪烁
//    简介：  增加系统计时器对ms和us定义（Keil 5.28）
//    Email: morven_xie@163.com
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# include "stm32f10x.h"
# include "LED1.h"
# include "Delay.h"

int main(void)
{
	LED_Init();
	Delay_Init();

	while(1)
	{
		GPIOC->ODR|=1<<3;          // 输出高，PC3设置高电平输出
		
//		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
		
		Delay_ms(500);            //延时500毫秒
		
		GPIOC->ODR&=0<<3;         // 输出低，PC3设置低电平输出
		
//		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(500);           //延时500毫秒
		
	}
}

3 延时头文件（Delay.h）

# ifndef  _Delay_H
# define  _Delay_H
# include "stm32f10x.h"

void Delay_Init(void);
void Delay_ms(u32 ms);
void Delay_us(u32 us);
#endif

4 延时程序（Delay.c）

# include "Delay.h"

u32 fac_us,fac_ms;

void Delay_Init(void)

{

	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//HCLK为系统总线总线时钟  HCLK/8=9MHz

	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//  fac_us=72M/8000000=9,即延时系统计数从8到0计数9次需要时间1微秒

	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					    //  fac_ms=72M/8000000*1000=9000，原理同上，每个毫秒需要的systick时钟数   

}



//	使用系统滴答systick实现，使用4个寄存器。		
//	SysTick->CTRL,        --控制和状态寄存器(地址：0xE000_E010)	
//	SysTick->LOAD,        --重装载寄存器(地址：0xE000_E014)
//	SysTick->VAL,         --当前值寄存器(地址：0xE000_E018)	
//	SysTick->CALIB,       --校准值寄存器(地址：0xE000_E01C)	
//	程序使用SysTick->CTRL位状态进行判断，定时器使能位：0位（Enable）==1和事件标志位：16位（CountFlag）==0
//	重装寄存器（SysTick->LOAD为24位计算器，延时2的24次方，除以延时系统频率9MHz，得出最大能力1.864s）


//延时us函数:	
void Delay_us(u32 us)

{		
	u32 T_SysTick_CTR;	    	 

	SysTick->LOAD=us*fac_us; 										//时间加载	  		 

	SysTick->VAL=0x00;        									//清空计数器

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;		//开始倒数	  

	do
	{

		T_SysTick_CTR = SysTick->CTRL; 			//注意：[16]读后清零
		
	}while((T_SysTick_CTR & 0x01) && !(T_SysTick_CTR & (1 << 16)));				//等待时间到达   

	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器

	SysTick->VAL =0X00;      									 //清空计数器	 

}


//延时ms函数:	
void Delay_ms(u32 ms)

{	 		  	  

	u32 T_SysTick_CTR;		   

	SysTick->LOAD=(u32)ms*fac_ms;								//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

	SysTick->VAL =0x00;													//清空计数器

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;		//开始倒数，可用SysTick->CTRL|=(u32)0x01替代

	do

	{

		T_SysTick_CTR = SysTick->CTRL; 		     	//注意：[16]读后清零
		
	}while((T_SysTick_CTR & 0x01) && !(T_SysTick_CTR & (1 << 16)));				//等待时间到达，temp&0x01检查定时器使能位，!(temp&(1<<16)检查定时器事件标志位  
	
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器，可用SysTick->CTRL = 0x00替代

	SysTick->VAL =0X00;       									//清空计数器	  	    

} 

5 程序运行结果

5.1 开发板未上电状态：

5.2 LED灯闪烁状态

5.3 Debug调试数据

      调用库文件参考：

      logical analyzer 与实际时间不一致，不再深入研究。

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