Unity3D的物理系统

        物理系统中最常用的组件是Rigidbody和Collider。Rigidbody（刚体）使物体能在物理规律下运动，它是物体系统的基础组件。可以从力和碰撞两方面来理解物理系统。

力（重力）

      一个带有Collider和Rigidbody的物体从高空落下，因为有力的作用，在物体碰到地面后会倒下。下面我们用一个场景来说明效果：

      新建一个Unity3D工程，在层级面板创建一个圆柱体和地面（它们默认附带有Collider组件），创建后的层级面板如下图：


       旋转圆柱体使其有一个倾斜角度（更明显的看出效果），然后给圆柱体添加Rigidbody组件（属性面板中Add Component --> Physics --> Rigidbody），场景界面如下图所示，运行游戏会发现圆柱体受到重力的影响掉到地上，然后倒下。

力（附加力）

       通过程序给物体施加力，即可改变物体的运动轨迹。例如编写如下代码（创建一个名为TestForce的Script脚本），把它附加到上述例子的圆柱体上。如果按下空格键，则是通过Rigidbody的AddForce方法给物体施加一个力（这里施加的是一个方向向上，大小为50N的力）。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class TestForce : MonoBehaviour
{
    //每帧更新
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            Rigidbody rigi = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
            Vector3 force = Vector3.up * 50;
            rigi.AddForce(force);
        }
    }
}

       神奇的事情发生了，你会发现，把脚本拖到圆柱体后运行游戏，圆柱体会向下掉，当你按下空格键时，圆柱体又会向上升起。你不停的按动空格键，圆柱体就可以不断的升起和落下，从而保持原来的位置不变。

碰撞

     当“带有Rigidbody和Collider的游戏对象”碰撞到场景中的“带有Collider的游戏对象”时，OnCollisionEnter（）方法将被调用。相关的方法有6个，具体见表：

方法	说明
MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider other）	当进入触发器
MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider other)	当停留在触发器内
MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider other)	当退出触发器
MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collisionInfo)	当进入触发器
MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collisionInfo)	当停留在触发器内
MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collisionInfo)	当退出触发器

     在上面圆柱体掉落例子的TestForce类中，添加如下的语句。

  //当碰撞到物体
  void OnCollisionEnter(Collision collisionInfo)
  {
      Debug.Log("碰撞到" + collisionInfo.gameObject.name);
  }

     运行游戏，在圆柱体碰到地面的时候，OnCollisionEnter方法会调用，如下图所示。