Roboguide搬运仿真机器人放件后,零件仍然在机器人夹具上,原因可能是程序中机器人放件工具丢失,在程序中重新选择工具即可。
同理,取件也一样,可能由于误操作,导致工具丢失,也需要在程序中重新选择工具。
凡是roboguide的搬运仿真时零件显示有问题的,都看看程序中爪件和放件程序的工具是丢失!!!
搬运过程中六轴在放件或取件时会旋转180度或360度时,需要调整取件平台或放件平台上零件的角度!!!
Roboguide搬运仿真机器人放件后,零件仍然在机器人夹具上,原因可能是程序中机器人放件工具丢失,在程序中重新选择工具即可。
同理,取件也一样,可能由于误操作,导致工具丢失,也需要在程序中重新选择工具。
凡是roboguide的搬运仿真时零件显示有问题的,都看看程序中爪件和放件程序的工具是丢失!!!
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