ROS安装 报错：no valid OpenPGP dada found

在安装ros的第二步中，官方教程提示：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

但是实际安装中报错：no valid OpenPGP dada found。同时提示原因是public key is not available。导致下一步安装时提示定位不到ros安装包的文件夹。也使用了把两个命令分开的方式，但是没用。

后来在bilibili的古月居的ros课程里（https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5），找到解决方法：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

这样再次输入命令sudo apt update，就可以成功下载ros安装包，进行下一步安装。