《中国科学：信息科学》综述文章：大模型驱动的具身智能：发展与挑战

近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大模型层出不穷，已经深深地改变了人们的工作和生活方式。另一方面，在国际半导体大会上，英伟达创始人黄仁勋表示，人工智能下一个浪潮将是 “具身智能”，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。近年来，国内外商业巨头也纷纷推出自己的具身机器人发展计划。大模型和具身智能，无疑是当前人工智能领域最闪耀的双子星。在光电感知技术、机器人技术、大模型技术的快速发展下，大模型驱动的具身智能，不仅有望极大提升机器人的智能水平，更将推动人工智能技术迈向物理世界，从而产生更加广泛的应用。
在此背景下，中国电信 CTO、首席科学家李学龙教授牵头组建中国电信人工智能研究院 (TeleAI), 并将大模型和具身智能作为重要的研究方向。近期，由 TeleAI 研究科学家白辰甲、清华大学助理教授许华哲、TeleAI 院长李学龙教授共同撰写的中文综述《大模型驱动的具身智能：发展与挑战》一文在《中国科学：信息科学》发表，综述通过对 300 篇相关文献的分类和解读，深度剖析大模型驱动的具身智能的基本概念、技术框架、现有挑战和未来展望，梳理这一热点问题背后的研究脉络和技术体系，进一步推动具身智能领域的发展，助力国家人工智能发展战略。

论文地址：https://www.sciengine.com/SSI/doi/10.1360/SSI-2024-0076

具身智能是人工智能、机器人学、认知科学的交叉领域，主要研究如何使机器人具备类似人类的感知、规划、决策和行为能力。具身智能强调感知 - 运动回路，使用物理实体来感知环境，根据任务目标进行规划和决策，使用运动操作能力来完成任务。大模型具有对物理世界的丰富知识，能够为智能体提供自然语言交互、环境感知和任务规划的能力，同时能够和具身智能的传统框架相结合