斯坦福UE4 + C++课学习记录 4：控制旋转

一、控制角色旋转

1. 摄像机旋转和角色旋转应该是两个独立的事件（比如游戏中拖动小眼睛那个操作）。因此，我们需要分离控制相机的鼠标控制旋转ControlRotation和角色旋转Pawn's Rotation。
2. 具体操作：在Player自身的Pawn属性里取消勾选“使用控制器旋转Yaw”。并把弹簧臂中的“摄像机设置”的“使用Pawn控制旋转”开启。

一些思考：

• 取消勾选“使用控制器旋转Yaw”那么角色的 Yaw 旋转将不再由控制器直接控制。角色的旋转将会依赖于其他因素，比如角色的移动方向或是动画系统的设置。这会让角色不再跟随鼠标的移动进行旋转，但仍然可以使用键盘控制左右移动（注意：移动并不是旋转）
• 弹簧臂中的“使用Pawn控制旋转”如果开启这个选项，摄像机会跟随角色的旋转进行调整，从而保持一个固定的视角相对于角色。比如和平精英人物视角要跟随角色，但是向大世界俯瞰那种，就让角色自己动但相机一直一个方向

3. 还需要把Player的“角色移动”中的“将旋转朝向运动”勾选，这样当我们在按A/D左右移动时，角色会转向相应的方向，而不是斜着身子偏移（像那种2D接球游戏也许就不用开这个选项）

二、代码实现

以上是在蓝图中的设置，接下来是C++代码如何实现

1. 要设置“旋转朝向移动”，首先要知道获取人物的“移动组件”，在头文件"GameFramework/CharacterMovementComponent.h" 中

#include "GameFramework/CharacterMovementComponent.h"

// 关闭“使用控制器旋转Yaw”
bUseControllerRotationYaw = false;
// 开启“使用Pawn控制旋转”
SpringArmComp->bUsePawnControlRotation = true;
// 获取“角色移动”组件，然后开启“将旋转朝向运动”
GetCharacterMovement()->bOrientRotationToMovement = true; 

2. 此时运行关卡，按下左移不松手，就会发现角色一直在原地打转（相当于朝向左边的基础上的左边的左边的左边…）
3. 但是我们需要的是：按下前进，角色转向相机方向，沿相机正前方向前；按下左键后，角色在原来初始朝向的基础上转向左方，然后再这个固定的方向上移动。也就是说在移动时需要一个表示空间方向的方向向量vector，且这个向量在按下键盘地时间段内是一个定值。
   4.FRotator结构体里有变量Yaw,Pitch,Roll，并提供计算出朝向向量vector的方法

前后移动的代码修改如下：

void ASurCharacter::MoveForward(float value)
{
	FRotator ControlRot = GetControlRotation();
	// 转向只关注水平Yaw方向，因此置0防止影响
	ControlRot.Pitch = 0;
	ControlRot.Roll = 0;
	// 获取相机（鼠标控制器）的朝向，并朝这个方向移动
	AddMovementInput(ControlRot.Vector(), value);
} 

一些思考：
为什么使用控制器朝向而不获取角色朝向？

• 尽管摄像机会跟随角色的旋转，但控制器（尤其是用于处理玩家输入的控制器）的朝向不一定总是与角色的朝向完全一致。控制器的朝向通常基于玩家的输入，例如鼠标的移动方向。角色的朝向可能会受动画、移动状态等因素影响，不一定每时每刻都与控制器完全同步。
• 控制器的朝向通常直接反映玩家的输入方向，代表了玩家希望角色移动或视角转向的方向。在复杂的游戏逻辑中，角色的朝向可能受动画、物理效果等影响，而控制器的朝向直接反映玩家当前的输入意图。

5. 左右移动只需要在相机朝向基础上向左或右旋转90°即可。
6. 在UE中XYZ轴的正向分别对应前方、右方和上方，显示的箭头颜色分别为红色、绿色和蓝色（三基色的习惯顺序）

左右移动的代码修改如下：

void ASurCharacter::MoveRight(float value)
{
   FRotator ControlRot = GetControlRotation();
   ControlRot.Pitch = 0;
   ControlRot.Roll = 0;
   // 获取相机（鼠标控制器）的朝向，转向右侧，并朝这个方向移动；传入的Y表示右侧
   FVector RightVector = FRotationMatrix(ControlRot).GetScaledAxis(EAxis::Y);
   AddMovementInput(RightVector, value);
} 

7.对FVector RightVector = FRotationMatrix(ControlRot).GetScaledAxis(EAxis::Y);的进一步理解：
（1）控制器旋转（ControlRot）：表示玩家的输入方向。(是提取了按下的旋转方向，而不是原来的）
（2）旋转矩阵（FRotationMatrix）：将 ControlRot 转换为旋转矩阵，这个矩阵可以用来获取在当前旋转下的各种方向向量。
（3）提取 Y 轴向量（GetScaledAxis(EAxis::Y)）：Y 轴向量表示相对于当前朝向的右方向。

拓展：
如果我按下右键，希望角色朝着右上45度方向移动的代码应该如何写?

• 代码解释:
  （1）获取控制器的旋转：ControlRot 表示当前控制器的旋转（玩家输入的方向）。
  （2）设置俯仰和滚动为零：确保只保留水平旋转（偏航）。
  （3）创建旋转矩阵：通过 FRotationMatrix 将 ControlRot 转换为旋转矩阵。
  （4）获取方向向量：从旋转矩阵中获取前向量（X轴向量）和右向量（Y轴向量）。
  （5）计算45度旋转后的右向量：通过三角函数计算45度旋转后的右向量，使用 FMath::Cos 和 FMath::Sin 函数将前向量和右向量组合，得到旋转45度后的右向量。
  （6）添加移动输入：使用 AddMovementInput 函数沿计算得到的旋转后方向移动。

void ASurCharacter::MoveRight45(float value)
{
    // 获取控制器的旋转
    FRotator ControlRot = GetControlRotation();
    
    // 设置俯仰和滚动为零，只保留水平旋转（偏航）
    ControlRot.Pitch = 0;
    ControlRot.Roll = 0;
    
    // 创建一个旋转矩阵
    FRotationMatrix RotationMatrix(ControlRot);
    
    // 从旋转矩阵中获取前向量
    FVector ForwardVector = RotationMatrix.GetScaledAxis(EAxis::X);
    
    // 从旋转矩阵中获取右向量
    FVector RightVector = RotationMatrix.GetScaledAxis(EAxis::Y);
    
    // 计算45度旋转后的右向量
    FVector RotatedRightVector = FMath::Cos(FMath::DegreesToRadians(45.0f)) * RightVector +
                                 FMath::Sin(FMath::DegreesToRadians(45.0f)) * ForwardVector;
    
    // 添加移动输入
    AddMovementInput(RotatedRightVector, value);
}