点云语义分割的可视化

最新推荐文章于 2024-05-04 13:55:07 发布
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文章标签： 自动驾驶
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版权

先放两个链接：
semantickitti数据集官网
开发包
semantickitti是基于kitti odometry数据集做的，主要是在上面加了label。
同时官方也放出了api开发工具。但是资料是很少的，本文主要记录如何可视化分割。
开发包里有很多py文件，但我们可视化仅仅需要1个。

visualize.py是用于可视化的文件。把kitti数据集以及预测的label按格式弄好，使用如下

./visualize.py --sequence 04 --dataset ../PolarSeg-master/data/

结果如图

在这里插入图片描述
这个不是视频，不会自动播放，需要手动。

n是下一帧，
b是上一帧。我这里选择了最短的04

拓扑凝聚态
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