ROS机器人工程 PS2手柄驱动移植 什么是驱动移植? 不同平台,端口的初始化、配置、数据的读/写 都不一样。改成平台所需格式、 用PS2手柄控制你的机器人 用PS2手柄调节最大速度 用PS2手柄复合键调节PID