硬件连线
使能摄像头
树莓派使能摄像头
将树莓派连接HDMI显示器，并运行指令 "sudo raspi-config"。
打开摄像头接口，先【enable】，再重启。
获取驱动包
编译驱动包
运行ros自带的launch文件：
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
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