CMake中find_package的学习

最新推荐文章于 2022-08-19 09:38:47 发布
最新推荐文章于 2022-08-19 09:38:47 发布
阅读量1.2k 收藏
点赞数
分类专栏： # 视觉伺服 文章标签： cmake linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/109171357
版权
本文探讨了在CMakeLists.txt中遇到找不到package的问题，特别是关于catkin的例子。当CMake报错找不到catkin时，文章建议检查是否已安装package，确认相关文件存在，并正确配置CMAKE_PREFIX_PATH或设置catkin_DIR。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在CMakeLists.txt编译时经常会遇到的一个问题是找不到相应的package，例如报错如下：

CMake to find a package configuration file provided by "catkin", 
 but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names: catkinConfig.cmake catkin-config.cmake 
 Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "catkin_DIR" to a directory containing one of the above files.  
 If "catkin" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
最低0.47元/天 解锁文章
肥鼠路易
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
find_package_simple.rar
09-10
本示例"find_package_simple.rar"旨在演示如何使用`find_package`来管理项目中的依赖关系。 首先，`find_package`的基本语法是： ```cmake find_package(<PackageName> [version] [QUIET|REQUIRED] [[COMPONENTS]...
find-package深入刨析及使用实例
最新发布
05-28
这个模式的搜索路径更加复杂，涉及多个可能的目录，包括`CMAKE_FIND_PACKAGE_REDIRECTS_DIR`、前缀目录下的`cmake`或`CMake`子目录，以及特定平台的库和共享目录等。 **1.2.1 搜索路径** 搜索路径的逻辑是为了...
ROS CMakeLists.txt 中的 catkin_package 与 find_package
lcc816的博客
10-06 8137
在 ROS 功能包的 CMakeLists.txt 文件中有这样两个宏，catkin_package 与 find_package。例如它们具有以下内容： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp actionlib std_msgs message_generation actionlib_msgs ) ...
Could not find a package configuration file provided by "catkin_simple"
tianyingang的博客
12-24 4698
By not providing "Findcatkin_simple.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin_simple", but CMake did not find one. Could...
Could not find a package configuration file provided by “catkin“ : catkinConfig.cmake 解决方法
qq_39779233的博客
08-04 9189
一、问题描述 自己编译 Autoware 的时候遇到如下问题： CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find on
ros里Catkin的CMakelists/package.xml
Hiyu_的博客
11-27 607
顺序 所需的 CMake 版本 (cmake_minimum_required) 包名 (project()) 将普通、缓存或环境变量设置为定值set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 查找构建所需的其他 CMake/Catkin 包 (find_package()) 启用 Python 模块支持 (catkin_python_setup()) 消息/服务/动作生成器(add_message_files(), add_service_files(), add_action_files()) 调
windows下cmake报错 “Could not find a package configuration file provided by“
qq_33359662的博客
12-26 2317
By not providing "FindTrantor.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Trantor", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "Trantor" with a..
CMake中文手册_cmake手册_cmake_
10-01
CMake的另一个重要特性是其模块化设计，通过`find_package()`可以寻找并包含外部库，比如OpenGL、Qt等。这样，开发者无需关心库的具体位置，CMake会自动处理依赖关系。此外，`include_directories()`和`link_...
cmake_test cmake_test cmake_test
04-18
4. **链接库**：如果项目依赖于外部库，可以使用 `find_package()` 寻找库，并用 `target_link_libraries()` 将其链接到目标。 5. **设置编译选项**：通过 `set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")` ...
cmake_fosdem_2013.pdf
02-19
CMake package find, install, export, import ● find_package() MODULE mode ● find_package() CONFIG mode ● Importing targets ● Exporting targets
cmake错误：Could not find a package configuration file provided by 的一种解决方法
qq_42680785的博客
05-16 1万+
错误截图如下： 解决方法： 我工程中CMakeLists.txt文件的find_package函数截图如下： 将后三个非官方的包单独分离出，重新写在find_package函数里面： 再次cmake，问题解决。
在devel下rosrun找不到执行文件而是在build下找到了：find_package()与catkin_package()使用
weixin_41967369的博客
05-03 1583
工程上的小问题
catkin cmake
jr
10-11 1552
By not providing “Findcatkin.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by “catkin”, but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by “catkin” with any of the fo
[catkin build] catkinConfig.cmake
02-15 8604
今天catkin build 整个工程，编译catkin_tools_prebuild时遇到失败的情况，如下： The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace. To resolve this, please do one of the following, and ...
ROS问题：Could not find a package configuration file provided by ......
竭尽全力的专栏
12-09 9334
从Navigation包这个网址下载了导航包到本地进行编译，出现如下的问题： 即 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file pr...
asked CMake to find a package configuration file provided by "MRPT", but CMake did not find one.
weixin_45378779的博客
12-19 3558
在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下： CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing "FindMRPT.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package...
【clion安装】【在clion中配置使用和调试ros工程】
qq_45954434的博客
08-19 1916
首先你得有clion，clion的安装就不用多说了，我的版本是。
ubuntu By not providing “Findcatkin.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to fi
热门推荐
qq_33863157的博客
08-17 1万+
ubuntu By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one.使用CLion编译工程时报错解决新的改变三级标题功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片
使用catkin进行工程管理
reason的博客
05-25 1875
不安装ros的情况下，也可以使用catkin进行项目工程管理。 但需要安装catkin或将catkin package包含在项目工程文件中，这样就可以使用catkin最外层CMakeLists.txt 方便的进行项目构建与管理。 安装依赖项 Catkin具有以下依赖性 ——CMake一个跨平台的开源构建系统。 ——Python一种通用的解释性高级编程语言，版本2.7。 ————catkin_pkg一个用于catkin的Python运行库。 ————empy一个Python模板库。 ——...
cmake中find_package的用法
05-27
`find_package` 是 CMake 中用于查找和加载外部依赖库的命令。它会在系统中搜索指定名称的库，并自动配置编译选项。一般情况下，我们需要在 CMakeLists.txt 文件中使用 `find_package` 命令来查找我们需要的库，然后将它们链接到我们的项目中。 下面是使用 `find_package` 命令的一般步骤： 1. 在 CMakeLists.txt 文件中使用 `find_package` 命令，指定要查找的库的名称和版本。 例如，要查找 Boost 库，可以使用以下命令： ``` find_package(Boost 1.46 REQUIRED COMPONENTS system thread) ``` 2. 如果库没有被找到，可以通过设置 `CMAKE_PREFIX_PATH` 环境变量或者 `CMAKE_MODULE_PATH` 变量来指定库的安装路径或者 CMake 模块所在路径。 3. 如果找到了库，`find_package` 命令会自动定义一些变量，用于指定库的路径、头文件路径和库文件路径等信息。 例如，对于 Boost 库，`find_package` 命令会定义以下变量： ``` Boost_FOUND Boost_INCLUDE_DIRS Boost_LIBRARY_DIRS Boost_LIBRARIES ``` 4. 在项目中使用这些变量，例如： ``` include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS}) target_link_libraries(my_target ${Boost_LIBRARIES}) ``` 这些变量包含了库的路径信息，可以用来编译和链接项目。 需要注意的是，`find_package` 命令只能用于已经被 CMake 支持的库。对于一些非常规的库，可能需要手动配置编译选项来使用。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

肥鼠路易

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值