11-7 AEB 产品系统架构的组成

按照ASPICE规范的要求，需要在系统需求、系统架构设计、软件需求及软件架构设计等4部分核心内容上下功夫。本章是在11-6 AEB 产品系统需求详细解析的基础上，重点讲述系统架构方面的内容。

1. 概述

1.1 文档介绍

略

1.2 名词释义

ADAS：Advanced Driver Assistance Systems，先进驾驶辅助系统。它是一类基于车载电子技术的系统，旨在提高驾驶安全性和舒适性。ADAS系统利用传感器、数字信号处理器、控制单元和人机界面等技术，提供车辆和驾驶员之间的智能交互和决策支持。

ACC：Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制。该功能通过使用雷达或摄像头传感器，使车辆能够自动控制巡航速度，并根据前方车辆的行驶速度和间距进行自动刹车或加速。

AEB：Automatic Emergency Braking System，自动紧急制动。该功能通过传感器监测前方是否有碰撞危险，并在驾驶员未能做出及时反应时，自动触发制动，以减少碰撞的严重程度或避免碰撞发生。

LKA：Lane Keeping Assist，车道保持辅助。该功能使用相机技术监测车辆在车道内的位置，并通过主动力控制或转向提醒驾驶员，使车辆保持在正确的车道。

ALC：Automatic Lane Change，自动车道变更。该功能是指在没有驾驶员干预的情况下自动变更车道。当驾驶员打开自动车道变更功能并打开方向灯时，系统会根据车辆周围的交通情况和安全间距，自动判断何时变换车道。一旦系统确认变换车道是安全的，它会自动操控车辆的方向盘和油门，完成车道变更。这可以提高驾驶的便利性和安全性，并减轻驾驶员的疲劳。

1.3 系统范围

1.3.1 由什么模块组成

参加AEB算法原理及系统组成

1.3.2 具备什么功能

视觉图像处理，输出目标和车道线信息功能

基于视觉的功能

        基于车道线的功能

                 车道居中

                 车道偏离辅助

                变道

        基于目标的功能

                矩阵式大灯功能

                自动远光灯功能

                自适应巡航

                自动紧急制动和预警

        基于车道线和目标

                交通拥堵辅助

                高速智能驾驶

                自动变道

基于雷达的功能

       基于目标的功能

               自适应巡航

               自动紧急制动和预警

         基于车道和目标

                交通拥堵辅助

                高速智能驾驶

                自动变道

1.3.3 产品矩阵

低配

中配

高配

1.4 相关定义

1.5 参考依据

法规文档

       ISO

       SAE

       E-NCAP

       C-NCAP

       GB/T

行业文档

企业相关文档

2. 系统架构

2.1 AEB系统框图

总体接口

内部系统架构

系统供电

图像输入

图像处理

        车道线

        车道标识

        目标

感知融合

        雷达目标感知

        雷达和视觉目标的融合

        道路模型计算

        目标选择

规划控制

2.2 视觉接口

2.2.1 图像属性

CMOS图像

Resolution：1280x960Pixels

Horizontal Field of View：52 100 120

Vertical Field of View：39

Dynamic Range：115 140

Sensitivity

Shutter

Pixel Size：3.75um

Color Filter：RCCC

2.2.2 信号输入LVDS

2.3 视觉处理芯片

图像处理

车道线、车道标识、车灯、道路目标等目标识别

完成视觉目标的感知融合与跟踪

输出视觉识别信号

2.4 Host处理器

PMM

刷写

网络管理

配置管理

诊断

通讯

感知标定

视觉相关标定

规划控制算法

功能相关接口

2.5 CAN通信

2.6 外部奇存器

2.7 SPI通信

3. 组件需求

3.1 总体技术需求

尺寸

环境

电气需求

3.2 供电

供电方式

电压

电流

唤醒

3.3 接地

3.4 底层软件

AutoSAR CP架构图。

3.5 应用层软件

参见下一章：软件需求及算法功能架构组成内容。