自动驾驶功能常用术语英文缩写及全拼

目前，公认的自动驾驶分级标准由SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会）制定。按照SAE的分级，自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级，其中L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。

Level 0（无自动化）:由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。

Level 1（驾驶支援）:通过驾驶环境对放线盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 2（部分自动化）：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 3（有条件自动化）:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。

Level 4（高度自动化）:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。

Level 5（完全自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。

自动驾驶涉及到各个领域不同的学科，涉及众多术语，以下表格是一些自动驾驶领域功能常用术语及对应全拼及中文翻译。

缩写	全拼	中文
ABS	Anti-lock Braking System	防抱死制动系统
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航(L1)
ADAS	Advanced Driver Assistance System	高级驾驶辅助系统
ADB	Adaptive Driving Beam	自适应远光灯
ADCU	ADAS Domain Controller Unit	自动驾驶域控制器
AEB	Autonomous Emergency Braking	自动紧急制动(L1)
AEB-VRU	AEB-Vulnerable Road User	行人自动紧急制动系统
AES	Automatic Emergency Steering	自动紧急转向
ALC	Auto Line Change/Control	自动变道辅助(L1)
ANP	Apollo Navigation Pilot	百度领航辅助驾驶系统
APA	Auto Parking Assist	自动泊车辅助(L2)
APO	Autonomous Poll Out	主动驶出
AVM	Around View Monitor	全景监控
AVP	Auto Valet Parking	自动代客泊车(L3)
ASIC	Application Specific Integrated Circuit	即专用集成电路
BCM	Body Control Module	车身控制模块
BCW	Blind Collision Warning	盲点碰撞预警
BEV	Battery Electric Vechicle	电动车
BEV	Bird’s Eye View	鸟瞰图