问 题 : \color{red}{问题:} 问题:在2080Ti显卡,i7-9700k,32G RAM的主机上跑LIdar SLAM算法时RViz卡顿严重,不应是硬件配置问题,于是开始排查,参考了以下几篇博客之后顺利解决:
- https://blog.csdn.net/Wenyue_Wang/article/details/104541687
- https://blog.csdn.net/qq_40115871/article/details/106167245
- https://blog.csdn.net/u014561933/article/details/79958017
ps:本人在重新安装run格式的显卡驱动时第一次不成功,分析log日志后重启电脑后成功安装!