基于ubuntu18的高性能主机跑算法时rviz卡顿的解决办法

$问题：$在2080Ti显卡，i7-9700k，32G RAM的主机上跑LIdar SLAM算法时RViz卡顿严重，不应是硬件配置问题，于是开始排查，参考了以下几篇博客之后顺利解决：

1. https://blog.csdn.net/Wenyue_Wang/article/details/104541687
2. https://blog.csdn.net/qq_40115871/article/details/106167245
3. https://blog.csdn.net/u014561933/article/details/79958017

ps:本人在重新安装run格式的显卡驱动时第一次不成功，分析log日志后重启电脑后成功安装！