【C++PCL】点云处理投影滤波
PCL(Point Cloud Library)中的投影滤波器是一种用于将点云数据投影到特定几何形状上的算法。这种滤波器可以将点云数据投影到平面、球面、圆柱面等不同的表面上。投影滤波器的主要作用是将点云数据的三维信息简化为更易处理的二维信息,同时保留空间结构的特征。以下是投影滤波器的原理介绍:1. 投影平面滤波器(Project Inliers)是将点云投影到一个平面上。选择投影平面:通过指定平面的法向量和一个平面上的点确定投影平面。计算投影点:对于点云中的每一个点,计算其在指定平面上的投影位置。
复制链接