一、算法原理
1、投影模型
投影参数 | 对应描述 |
---|---|
SACMODEL_PLANE |
用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式: |
SACMODEL_LINE |
用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出 |
SACMODEL_CIRCLE2D |
用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半径给出 |
SACMODEL_CIRCLE3D |
用于确定平面上的三维圆。圆的七个系数由圆心、半径和法线给出 |
SACMODEL_SPHERE |
用于确定球体模型。球体的四个系数由其三维中心和半径给出 |
SACMODEL_CYLINDER |
用于确定圆柱模型。圆柱的七个系数由其轴上的点、轴方向和半径给出 |
SACMODEL_CONE |
用于确定圆锥模型。圆锥的七个系数由其顶点的一个点、轴的方向和开口的角度给出 |