Ubuntu 20.04 安装教程
-
点击
Download the OMPL installation script
,下载安装脚本。 -
在下载目录打开终端:
chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh
-
运行脚本:
由于此过程需要从GitHub上下载源码,可以先将源码包下载,然后根据自己需求选择安装命令:
./install-ompl-ubuntu.sh
will install the latest release of OMPL without Python bindings
./install-ompl-ubuntu.sh --python
will install the latest release of OMPL with Python bindings
./install-ompl-ubuntu.sh --app
will install the latest release of OMPL.app with Python bindings
./install-ompl-ubuntu.sh --github
will install the master branch of OMPL (this can be combined with the other flags above)
可能遇到的问题
-
‘E: 无法获取 dpkg 前端锁’
显示进程3459持有,杀死该进程(暴力但有效。。。)ps -e|grep apt-get sudo kill 3459 sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock
-
显示有几个软件包无法下载
软件换源 -
本文使用的是Ubuntu 20.04,安装过程较为简单;如果使用其他低版本,可参考【1】 。
参考
【1】 【OMPL】安装与介绍(1) - 古月居 (guyuehome.com) ☝
【2】【解决】E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)_雨luo凡城的博客-CSDN博客_无法获取dpkg前端锁
【3】Ubuntu(16.04+20.04)安装OMPL(app+python)机器人运动规划库_知无涯者1729的博客-CSDN博客