【OMPL】1- Ubuntu 20.04安装教程

Ubuntu 20.04 安装教程

OMPL官网安装指南

1. 点击Download the OMPL installation script，下载安装脚本。

2. 在下载目录打开终端：

   chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh
   

3. 运行脚本：
   由于此过程需要从GitHub上下载源码，可以先将源码包下载，然后根据自己需求选择安装命令：
   ./install-ompl-ubuntu.shwill install the latest release of OMPL without Python bindings
   ./install-ompl-ubuntu.sh --python will install the latest release of OMPL with Python bindings
   ./install-ompl-ubuntu.sh --app will install the latest release of OMPL.app with Python bindings
   ./install-ompl-ubuntu.sh --github will install the master branch of OMPL (this can be combined with the other flags above)

可能遇到的问题

1. ‘E: 无法获取 dpkg 前端锁’
   
   显示进程3459持有，杀死该进程（暴力但有效。。。）

   ps -e|grep apt-get
   sudo kill 3459
   
   sudo rm /var/cache/apt/archives/lock  
   sudo rm /var/lib/dpkg/lock
   

2. 显示有几个软件包无法下载
   软件换源

3. 本文使用的是Ubuntu 20.04，安装过程较为简单；如果使用其他低版本，可参考【1】 。

参考

【1】 【OMPL】安装与介绍（1） - 古月居 (guyuehome.com) ☝
【2】【解决】E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)_雨luo凡城的博客-CSDN博客_无法获取dpkg前端锁
【3】Ubuntu(16.04+20.04)安装OMPL(app+python)机器人运动规划库_知无涯者1729的博客-CSDN博客