Hessian matrix黑塞矩阵（海森矩阵）和雅克比矩阵Jacobian matrix

对梯度再求导生成的矩阵为黑塞矩阵
雅克比矩阵是一个m*n的矩阵
目标函数的梯度的雅克比矩阵就是目标函数的Hessian矩阵。
对于黑塞矩阵的特征值：就是形容在该点附近特征向量的凹凸性。特征值越大，凸性越强。
如果是正定矩阵，则临界点处是一个局部极小值；
如果是负定矩阵，则临界点处是一个局部极大值；
如果是不定矩阵，则临界点处不是极值。
实对称矩阵为正定矩阵的充要条件是各阶顺序主子式都大于0.
对于实二次型矩阵还有一个判断方法：实二次型矩阵为正定二次型的充要条件是：矩阵的特征值全部大于0；为负定二次型的充要条件是：矩阵的特值全部小于0,；否则是不定的。