雅可比矩阵(Jacobian)、海森矩阵(Hessian)

最新推荐文章于 2023-02-10 17:16:41 发布
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分类专栏： 高等代数 文章标签： 矩阵 线性代数
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一、Jacobian（雅可比矩阵）

在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式.

还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中.

它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobian”可以发音为[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən].

雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近. 因此, 雅可比矩阵类似于多元函数的导数.

参考资料：
『矩阵论笔记』雅可比矩阵(Jacobian)和海森矩阵(Hessian)

u013250861
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『矩阵论笔记』雅可比矩阵(Jacobian)和海森矩阵(Hessian)
AI新视界
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文章目录一、 Jacobian二、雅可比矩阵2.1、雅可比行列式三、 海森Hessian矩阵3.1、海森矩阵在牛顿法中的应用3.1.1、 泰勒公式3.1.2、 求解方程3.1.3、 最优化 一、 Jacobian 在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入...
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在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵。其行列式称为雅可比行列式。 一、Jacobian矩阵 雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近. 因此, 雅可比矩阵类似于多元函数的导数。                        即： 假设F: Rn→Rm是一个从欧式n维空间转换到欧式m维空间的函数。这个函数F由m个实函数组成: ...
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在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式. 还有， 在代数几何中，代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群，曲线可以嵌入其中。高维情况依然可以用牛顿迭代求解, 但是问题是Hessian矩阵引入的复杂性, 使得牛顿迭代求解的难度大大增加, 但是已经有了解决这个问题的办法就是Quasi-Newton method, 不再直接计算hessian矩阵, 而是每一步的时候使用梯度向量更新hessian矩阵的近似。于是我们可以取它的行列式，称为雅可比行列式。
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雅克比矩阵（Jacobian ） 雅可比矩阵 是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式。 假设 F:Rn→RmF: R_n \to R_mF:Rn​→Rm​ 是一个从欧式 n 维空间转换到欧式 m 维空间的函数. 这个函数由 m 个实函数组成:，记作 这些函数的偏导数(如果存在)可以组成一个 m 行 n 列的矩阵, 这就是所谓的雅可比矩阵： [∂y1∂x1⋯∂y1∂xn⋮⋱⋮∂ym∂x1⋯∂ym∂xn]\begin{bmatrix} \frac{\partial y_1}{\par
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Ref Ref Jacobian矩阵和Hessian矩阵 梯度（gradient）、雅克比矩阵（Jacobian）、海森矩阵（Hessian）
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目录对二维度图像来说海森矩阵表达 对二维度图像来说 二阶导数表示的导数的变化规律，如果函数是一条曲线，且曲线存在二阶导数，那么二阶导数表示的是曲线的曲率，曲率越大，曲线越是弯曲。以此类推，多维空间中的一个点的二阶导数就表示该点梯度下降的快慢。以二维图像为例，一阶导数是图像灰度变化即灰度梯度，二阶导数就是灰度梯度变化程度。 在二维图像中，海森矩阵是二维正定矩阵，有两个特征值和对应的两个特征向量。两个...
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最近用matlab求Jacobian矩阵，死活出现错误 Undefined function 'Jacobian' for input arguments of type 'sym'.  最后发现什么呢，原来首字母是小写的，jacobian。。。晕乎吧
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# 学习总结 （0）回顾矩阵向量化，和 克罗内克积的主要运算法则。 （1）梯度向量是雅克比矩阵的特例。 （2）Hessian矩阵是梯度向量g(x)对自变量x的Jacobian矩阵，描述了函数的局部曲率。
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### 回答1： 雅可比矩阵是一种特殊的矩阵，它的元素都是可微的函数的一阶偏导数。雅可比矩阵可以用来表示多元函数的微积分，也可以用来求解高维系统的微分方程。在 Python 中，可以使用 NumPy 库来处理雅可比矩阵。例如，可以使用 `numpy.jacobian()` 函数来计算雅可比矩阵。 ### 回答2： 雅可比矩阵是一种用于计算多元函数的导数的矩阵。它是由函数的偏导数组成的矩阵。 假设有一个多元函数f(x1, x2, ..., xn)，其中x1, x2, ..., xn是自变量，f是关于这些自变量的函数。 雅可比矩阵J是一个n行m列的矩阵，其中n是函数的自变量个数，m是函数的输出个数。矩阵中的每个元素J(i, j)都表示函数的第j个输出对第i个自变量的偏导数。 例如，如果有一个二元函数f(x, y)，则它的雅可比矩阵是一个2行1列的矩阵，其中第一个元素是f关于x的偏导数，第二个元素是f关于y的偏导数。 雅可比矩阵在数值计算和优化算法中特别有用。它可以帮助我们计算多元函数的梯度和海森矩阵，从而优化函数的性能和求解最优解。 在Python中，可以使用NumPy库来计算雅可比矩阵。NumPy提供了一些函数，如gradient和hessian，可以分别计算函数的梯度和海森矩阵。它还提供了函数jacobian，可以直接计算雅可比矩阵。 使用Python的NumPy库，我们可以轻松地计算任意函数的雅可比矩阵，并将其用于优化算法、数值计算和其他应用中。 ### 回答3： 雅可比矩阵是指在数学和计算机科学中，描述多元函数的一阶偏导数的矩阵。在Python中，我们可以使用NumPy来计算雅可比矩阵。NumPy是一个高性能科学计算库，提供了许多用于数值计算的函数和工具。 首先，我们需要将多元函数表示为一个向量值函数，即将多个变量组合成一个向量。然后，我们可以通过NumPy的函数来计算向量值函数的雅可比矩阵。 例如，假设我们有一个二元函数f(x, y)，我们可以将它表示为一个向量值函数F(x, y)，其中F(x, y) = [f(x, y)]。然后，我们可以使用NumPy的gradient函数来计算F(x, y)的雅可比矩阵。 具体步骤如下： 1. 引入NumPy库：import numpy as np 2. 定义向量值函数：def F(xyz): return np.array([f(xyz[0], xyz[1])]) 3. 定义多元函数：def f(x, y): return x**2 + 2*y 4. 计算雅可比矩阵：jacobian_matrix = np.gradient(F, *xyz) 在以上步骤中，xyz是多元函数的变量，jacobian_matrix即为所求的雅可比矩阵。 需要注意的是，雅可比矩阵的形状与多元函数的变量个数相同。对于一个二元函数，雅可比矩阵是一个2x2的矩阵，其中每个元素代表相应变量的偏导数。 总结来说，Python中使用NumPy库可以很方便地计算雅可比矩阵，只需要将多元函数表示为向量值函数，然后使用np.gradient函数即可获得所需的雅可比矩阵。
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