前言/背景
参加过15和16届两次智能车大赛(前身为飞思卡尔杯),在工作室里对这个比赛来说,没有前辈和资料,一切从零开始,最终是拿到省级三等奖和二等奖。
大赛简介
大概是3月份开始申请比赛用的芯片以及比赛项目(分为传统组和AI组)比赛开始基本在7、8月份举行,每年的比赛规则大差不差,每年都会多一些新的花样。智能车比赛含金量还算可以吧,比赛过程需要会画板子,调电路,写代码,改BUG,挺考验硬件和软件能力。
参赛流程
参赛流程,正常都在体育馆里进行,不过我恰好参加的两年因为口罩原因,15届能到举办方学校里进行比赛,16届就只能在自己学校里直播了。
参赛经历
第一年参加比赛,说真的,就连选器材都很迷糊,不知道选电磁还是摄像头,后面还是选了套件,不管三七二十一先跑上再说,从寒假就开始准备,到4月份才把车搞定,然后我写代码,队友画板子,一直到比赛前一天还在改代码。第二年参加有了第一年的铺垫就显得比较从容了,对器件选择、芯片选用、小车结构都有所了解。分工的话,我是负责软件部分,刚开始拿到板子啥也不会,开始只会跑例程,一个个例程跑,跑完之后改例程再跑,最后是把例程组合起来跑,很想用PID,就是学不会&#