[智能车] 参加智能车的心路历程

前言/背景

参加过15和16届两次智能车大赛（前身为飞思卡尔杯），在工作室里对这个比赛来说，没有前辈和资料，一切从零开始，最终是拿到省级三等奖和二等奖。

大赛简介

大概是3月份开始申请比赛用的芯片以及比赛项目（分为传统组和AI组）比赛开始基本在7、8月份举行，每年的比赛规则大差不差，每年都会多一些新的花样。智能车比赛含金量还算可以吧，比赛过程需要会画板子，调电路，写代码，改BUG，挺考验硬件和软件能力。

参赛流程

参赛流程，正常都在体育馆里进行，不过我恰好参加的两年因为口罩原因，15届能到举办方学校里进行比赛，16届就只能在自己学校里直播了。

参赛经历

第一年参加比赛，说真的，就连选器材都很迷糊，不知道选电磁还是摄像头，后面还是选了套件，不管三七二十一先跑上再说，从寒假就开始准备，到4月份才把车搞定，然后我写代码，队友画板子，一直到比赛前一天还在改代码。第二年参加有了第一年的铺垫就显得比较从容了，对器件选择、芯片选用、小车结构都有所了解。分工的话，我是负责软件部分，刚开始拿到板子啥也不会，开始只会跑例程，一个个例程跑，跑完之后改例程再跑，最后是把例程组合起来跑，很想用PID，就是学不会&#