低速自动驾驶（LSAD）的功能要求和性能要求 | 自动驾驶系列

最新推荐文章于 2024-05-30 15:06:37 发布

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文章标签： java 物联网区块链人工智能数据库

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本文基于ISO 22737详细解读低速自动驾驶（LSAD）的功能要求和性能要求，涵盖LSAD的概念、运行设计域（ODD）、状态转换、功能要求和性能指标。LSAD主要用于最后一英里运输等低速环境，系统需满足预定义路线、动态驾驶任务、安全操作等条件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本系列前两篇文章《一文详解自动驾驶的运行设计域（ODD）》和《一文详解自动驾驶的动态驾驶任务（DDT）》解读了什么是自动驾驶ODD、DDT、DDT fallback、OEDR，本篇文章依据ISO 22737详细解读低速自动驾驶（LSAD）的功能要求和性能要求，后续文章将介绍美国低速自动驾驶在公共交通应用和案例，以及驾驶自动化分级等内容。

全文3600字，预计阅读10分钟

文 | 吴冬升

LSAD概念

低速自动驾驶LSAD（Lowspeed Automated Driving）是最大速度为8.89米/秒（32公里/小时）的自动驾驶系统，将被用于最后一英里的运输、商业区的运输、商业或机场、港口、大学校园区以及其他低速环境的应用。

LSAD车辆包括动态驾驶任务（战术和操作任务）、ODD监测、MRM（Minimal Risk Manoeuvre，最小风险操作）、应急演习、危险情况确定、系统诊断、战略路径规划、感知系统&感知系统性能、乘客监察、数据存储、驱动执行、与外部行为者的沟通。其中，ISO 22737主要定义了动态驾驶任务、ODD监测、MRM、应急演习、危险情况确定。

由LSAD系统驱动的车辆可作为MaaS系统的一部分使用，如下图所示。LSAD系统通过无线通信从调度员处接收行程目的地，而调度员又从用户处接收目的地请求（通过门户网站或移动应用程序）。调度员或控制中心处理目的地请求，向用户提供行程/行程段确认，并命令LSAD系统驾驶的车辆继续行驶。“调度员”指无人驾驶操作调度员（见ISO/SAE PAS 22736）。

由于到达目的地的预定义路线可能不止一条，因此选定的预定义路线可能是：

1）由调度员/控制中心提供；

2）由用户通过移动应用程序上的用户界面或配备LSAD系统的车辆上的用户界面进行选择；

3）由LSAD系统本身选择。

LSAD系统定期向用户和调度员/控制服务器提供其状态（如系统健康、行程状态）。