美国低速自动驾驶应用案例 | 自动驾驶系列

最新推荐文章于 2024-12-09 08:30:00 发布

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文章标签：人工智能大数据 java 微软编程语言

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本文详述美国低速自动驾驶在公共交通的应用，包括德克萨斯州阿灵顿市Milo案例、北卡罗来纳州布拉格堡ARIBO案例和拉斯维加斯AAA免费自动驾驶穿梭机案例，探讨其技术实现、运营情况和公众接受度，为我国低速自动驾驶产业发展提供参考。

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美国国家科学院出版社发布《公共交通中的低速自动车辆（LSAV）》报告，详解美国低速自动驾驶应用案例：阿灵顿市Milo案例、布拉格堡ARIBO案例、拉斯维加斯AAA案例，对中国低速自动驾驶产业发展有借鉴价值。

本系列前四篇文章《一文详解自动驾驶的运行设计域（ODD）》《一文详解自动驾驶的动态驾驶任务（DDT）》《低速自动驾驶（LSAD）的功能要求和性能要求》《美国低速自动驾驶在公共交通应用详解》

全文4500字，预计阅读12分钟

文 | 吴冬升

德克萨斯州阿灵顿市Milo案例

德克萨斯州阿灵顿市人口39.6万人，是达拉斯沃思堡大都会的地理中心。阿灵顿是亚热带湿润气候，夏季温度约为35°C。高温加上高湿度，使得许多人在室外行走时感到不舒服，另外还有些人行动不便。

每年有超过1400万游客来到阿灵顿娱乐区。娱乐区拥有15000多个工作岗位，还有达拉斯牛仔体育场（AT&T公园）、德克萨斯州流浪者体育场（环球生活场）、六旗游乐园、大型会议中心、酒店和其他区域景点。

2016年秋天，阿灵顿市任命了一个交通咨询委员会（TAC）来制定城市交通创新计划。TAC在2017年9月发布了最终报告《连接阿灵顿：连接人与地的交通愿景》，AV穿梭机是该计划中的一项关键建议。报告要求：

快速公交/高强度公交（带专用车道）
需求响应共享（例如，Via等微交通服务）
个人快速交通
地面或高架导轨上的橡胶轮胎自动穿梭服务

Milo试验是阿灵顿市LSAV试验的第一阶段，战略倡议办公室在18个月的时间内领导规划、项目开发、采购、实施、运营和评估。德克萨斯州的监管环境一直鼓励自动驾驶车辆部署，阿灵顿市的工作人员在项目开始之前无需获得德克萨斯州的许可。该项目也不需要FMVSS豁免，因为车辆没有在公共道路上行驶。这条路大约10英尺宽，供自行车手和行人使用。典型的运行速度为8英里/小时，路线是多用途路线。

△ 图1 Milo LSAV穿梭机服务

阿灵顿市使用普通资金与EasyMile签订合同，租赁两辆EasyMile EZ10 Gen-1车辆，总价格为265213美元。穿梭机的运营成本由会议和活动服务账户使用旅游收入提供资金。阿灵顿市最初计划在从EasyMile购买车辆并接受相关培训后自行操作车辆。然而，阿灵顿市工作人员意识到这将是一种不可持续的模式，并决定与First Transit（一家交通和移动服务提供商）签订合同，由其在规定数量的活动中处理常规运营，并提供日常服务。

EasyMile为阿灵顿市和First Transit提供技术支持，特别是在试点开始时，它提供车辆规格、操作和维护说明，并为安全员提供认证课程和培训文件。EasyMile提供了关于EZ10 Gen-1车辆如何工作的详细规范和说明。First Transit采用了其铁路运营的最佳实践，包括遵循检查表、调度和维护的标准化协议。阿灵顿市以安全为重点进行监督。

阿灵顿市在政府保险风险池的支持下对该项目进行了自我保险。此外，它还需要EasyMail提供额外的覆盖范围。

Milo穿梭机旨在成为一个创新的交通项目，向娱乐区的各种区域居民和游客展示自动化技术。具体目标是（1）在现实环境中测试自动化车辆技术；（2）教育公众并提高对自动化车辆技术的认识。

阿灵顿市在为期一年的试点期间进行了调查，在乘坐Milo穿梭机的人中，99%的人喜欢他们的经历并感到安全，97%的受访乘客支持更广泛地使用AV技术，另外还有评论称，这一经历改变了他们对自动化技术的看法，并表达了阿灵顿市扩大服务领域的愿望。