cocos空气墙

update(deltaTime: number) {

        // 根据自身方向，转化方向

        const res1 = new Vec3(this.pb1.x,0,-this.pb1.y);

        //获取节点的本地化局部旋转方向,1:返回值，2：需要转换的方向向量，3：当前本地旋转

        Vec3.transformQuat(res1, res1, this.node.getRotation());

        //射线检测

        let js1 = new geometry.Ray(this.node.worldPosition.x,this.node.worldPosition.y,this.node.worldPosition.z,res1.x,res1.y,res1.z)

        if(PhysicsSystem.instance.raycastClosest(js1,this.mask,this.maxDistance,this.queryTrigger)){

            const js2 = PhysicsSystem.instance.raycastClosestResult

            const js3 = js2.distance

            //最小距离3

            if(js3<3){

                this.ri1.setLinearVelocity(v3(0,0,0))

                return

            }

        }

        //动力学移动

        if(this.pg1 && this.pg4){

        this.ri1.setLinearVelocity(v3(res1.x*this.sp1,0,res1.z*this.sp1))

        }

    }