cocos2dx物理引擎和碰撞检测(六)物体Bodies

前面已经讲到形状和框架的含义，它们分别是用来进行碰撞检测和物理模拟的对象。到现在我们创建的物理世界当中，还未存在任何的物体。因此接下来的内容就介绍物理世界的主角：物体(Body)。它是构成世界的主要因素，因为不仅框架，形状会依附于物体，就连后面介绍的关节也是要绑定在物体之上的。

物体定义：
Box2D引擎的物体都为刚体，它的形状不为任何外力所改变。物体上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。它具有质量和惯性。它的运动状态由重力和受力决定。它的动态移动由线速度和角速度控制。物体分3类：

(1)静态物体(b2_staticBody) 质量为0，在模拟时，静态不可移动，就好像它具有无穷大的质量。不过，静态物理可以让用户手动的移动，它速度为0。这也就是说其移动的位置由用户控制。另外，它也不会和其他静态或者平台物体相互碰撞。它常常被用来实现游戏中的地面，边界等元素。

(2)平台物体(b2_kinematicBody)是按照固定轨迹在做运动的物体，其质量也为0，与静态物体一样，平台物体也可以被用户移动。通常情况下开发者会预设一个速度。它也不会和其他的静态或者平台物体碰撞。平台物体常常用来表示游戏中的电梯、平台、桥等等。

(3)动态物体(b2_dynamicBody)是游戏中最常见的精灵对象对应的物体，具备质量、速度、摩擦等。它参与引擎当中的碰撞检测和物理模拟。它们可以让用户手动移动，但通常它们都是受力的作用而运动。动态物体可以与物理世界中任何对象发生碰撞。

上述物体的类型都可以被施加外力(forces)、扭阵(t