安装ros记录

重新安装了ubuntu18.04，现在安装一下ros，做一个简单的记录。

参考文章：

Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros跟我一步一步来，带你轻松安装ROS1和ROS2https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045

使用鱼香ros提供的包

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo ./fishros

这段命令的意思是：
wget + 网址 -O = 将某网址的文件下载下来并输出(output -O) 到指定的位置也可以重命名。 & 前半段意思是 将文件的下载放在当前目录下并命名为fishros
后半段的意思是 ./fishros 执行 fishros 命令

注意，这里要给fishros添加执行的权限，然后再执行。

sudo chmod 777 ./fishros

然后按照它的提示一步一步走就可以了。