roslaunch启动同时启动不同包里面的launch文件

使用roslaunch文件启动多个不同包里面的launch文件

添加下面这行代码就可以了。

 <include file="/path/to/package1/demo1.launch" />

直接启动，未出现与roscore之间的通讯冲突。完整代码如下：

<launch>
  <!-- 引用其他软件包中的launch文件 -->
  <include file="/path/to/package1/demo1.launch" />
  <include file="/path/to/package2/demo2.launch" />
</launch>

使用findpack包

参考文章：

ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件_实验室的搬运工的博客-CSDN博客