【VHDL】带使能端的同步复位的8位寄存器设计

【VHDL】带使能端的同步复位的8位寄存器设计

程序:

library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;

entity reg8 is
port(clk,OE,RES:in std_logic;
		  A:in std_logic_vector(7 downto 0);
		  Q:out std_logic_vector
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好的,下面是一个基本的可调速红外避障程序的VHDL设计: ```vhdl library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; entity infrared_obstacle_avoidance is port ( clk: in std_logic; reset: in std_logic; speed: in std_logic_vector(7 downto 0); ir_sensor_left: in std_logic; ir_sensor_right: in std_logic; motor_enable: out std_logic; motor_direction: out std_logic ); end infrared_obstacle_avoidance; architecture rtl of infrared_obstacle_avoidance is signal counter: unsigned(23 downto 0) := (others => '0'); signal motor_speed: unsigned(7 downto 0) := (others => '0'); begin process(clk, reset) begin if reset = '1' then counter <= (others => '0'); motor_speed <= (others => '0'); motor_enable <= '0'; motor_direction <= '0'; elsif rising_edge(clk) then counter <= counter + 1; if counter = speed then counter <= (others => '0'); end if; if ir_sensor_left = '1' and ir_sensor_right = '1' then motor_enable <= '0'; elsif ir_sensor_left = '1' and ir_sensor_right = '0' then motor_enable <= '1'; motor_speed <= speed; motor_direction <= '0'; elsif ir_sensor_left = '0' and ir_sensor_right = '1' then motor_enable <= '1'; motor_speed <= speed; motor_direction <= '1'; elsif ir_sensor_left = '0' and ir_sensor_right = '0' then motor_enable <= '1'; motor_speed <= "00001010"; --设置一个默认速度 motor_direction <= '0'; end if; end if; end process; end rtl; ``` 该设计中包含以下端口: - clk:时钟信号,用于同步电路 - reset:复位信号,用于清除寄存器和状态 - speed:可调速的信号,用于控制电机速度 - ir_sensor_left:红外传感器的左侧信号 - ir_sensor_right:红外传感器的右侧信号 - motor_enable:电机使能信号,用于控制电机启停 - motor_direction:电机方向信号,用于控制电机旋转方向 该设计中使用了一个计数器来控制电机速度,当计数器计数达到可调速的信号值时,计数器清零,同时电机启动并以可调速的速度运行。当红外传感器检测到障碍物时,电机停止运行,否则按照传感器检测到的方向旋转。 当红外传感器检测到障碍物时,电机停止运行,否则按照传感器检测到的方向旋转。

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