运行rviz出现python语法错误

出现该问题的原因

最近在学习《ROS机器人开发实践》这本书，运行上面的例程，在学习MoveIt！时，运行一个rviz程序出现了下面的问题

百度查询相关问题，虽然没有一样的，但是大概意思都是因为python版本的问题，应该采用python2.7运行的程序，默认python是python3

查看python版本

python版本默认为3.8，是因为我之前安装完anaconda后自动安装了python3.8版本，每次开机自动启动anaconda，因为之前没有出现过语法报错，所以一直没有在意
这个时候打算推出anaconda环境，采用的命令是

conda deactivate

但是anaconda环境关闭后，查看python版本还是3.8

使用anaconda虚拟环境运行rviz

这个时候，python版本目前改不了，就想到了曲线救国的办法，在anaconda虚拟环境中添加一个python2.7的环境来运行rviz
首先运行anaconda

anaconda-navigator

左边选择environment，然后左下角添加环境，如果python只有一个3.8版本，安装其他的python包
在python27下单击，打开终端，就可以进入虚拟环境了
因为我在系统环境下的roscore一直没有关，所以只有运行rviz的roslaunch在2.7的虚拟环境下，运行过程中，语法错误消失了，出现了缺失包的问题，于是在虚拟环境下采用pip命令安装了两个包，于是rviz成功运行出来了

现在产生了一个疑问，使用pip在虚拟环境下安装的包，是安装在虚拟环境下了还是安装在系统环境下了

关闭anaconda重新运行rviz

后来在同学的指导下，发现要想彻底关闭anaconda环境，需要在bash中注释掉关于anaconda的路径，输入

sudo gedit ~/.bashrc

将anaconda3路径的所在行注释掉
但是我这个时候，在roslaunch的窗口查看python版本，发现
打开新的窗口后，再次查看python版本
运行roslaunch的窗口还是保持在虚拟环境下的python3.8状态，关闭roslaunch窗口，重新运行roslaunch发现，还是在虚拟环境下。
这个时候我发现roscore自从打开就一直没有关上，所以整个ros程序还是在python3.8环境下，关闭roscore重新启动，整个的ros程序就在python2.7环境下了。

小结

ubuntu默认python版本是2.7，如果需要其他的python运行环境最好使用ananconda提供的虚拟环境，在更改完环境后，所有有关的窗口关闭后再运行，否则会停留在旧的环境下，导致程序错误。