运行rviz出现python语法错误
出现该问题的原因
最近在学习《ROS机器人开发实践》这本书,运行上面的例程,在学习MoveIt!时,运行一个rviz程序出现了下面的问题
百度查询相关问题,虽然没有一样的,但是大概意思都是因为python版本的问题,应该采用python2.7运行的程序,默认python是python3
查看python版本
python版本默认为3.8,是因为我之前安装完anaconda后自动安装了python3.8版本,每次开机自动启动anaconda,因为之前没有出现过语法报错,所以一直没有在意
这个时候打算推出anaconda环境,采用的命令是
conda deactivate
但是anaconda环境关闭后,查看python版本还是3.8
使用anaconda虚拟环境运行rviz
这个时候,python版本目前改不了,就想到了曲线救国的办法,在anaconda虚拟环境中添加一个python2.7的环境来运行rviz
首先运行anaconda
anaconda-navigator
左边选择environment,然后左下角添加环境,如果python只有一个3.8版本,安装其他的python包
在python27下单击,打开终端,就可以进入虚拟环境了
因为我在系统环境下的roscore一直没有关,所以只有运行rviz的roslaunch在2.7的虚拟环境下,运行过程中,语法错误消失了,出现了缺失包的问题,于是在虚拟环境下采用pip命令安装了两个包,于是rviz成功运行出来了
现在产生了一个疑问,使用pip在虚拟环境下安装的包,是安装在虚拟环境下了还是安装在系统环境下了
关闭anaconda重新运行rviz
后来在同学的指导下,发现要想彻底关闭anaconda环境,需要在bash中注释掉关于anaconda的路径,输入
sudo gedit ~/.bashrc
将anaconda3路径的所在行注释掉
但是我这个时候,在roslaunch的窗口查看python版本,发现
打开新的窗口后,再次查看python版本
运行roslaunch的窗口还是保持在虚拟环境下的python3.8状态,关闭roslaunch窗口,重新运行roslaunch发现,还是在虚拟环境下。
这个时候我发现roscore自从打开就一直没有关上,所以整个ros程序还是在python3.8环境下,关闭roscore重新启动,整个的ros程序就在python2.7环境下了。
小结
ubuntu默认python版本是2.7,如果需要其他的python运行环境最好使用ananconda提供的虚拟环境,在更改完环境后,所有有关的窗口关闭后再运行,否则会停留在旧的环境下,导致程序错误。