梯度裁减---学习笔记

1. 神经网络是通过梯度下降来学习的。而梯度爆炸问题一般会随着网络层数的增加而变得越来越明显。如果发生梯度爆炸，那么就是学过了，会直接跳过最优解。
2. 例如：在反向传播中，假设第一层倒数乘以权重> 1，随着向前网络的传播的层数越多，梯度可能会越来越大。 （梯度消失相反）
3. 所以需要梯度裁剪，避免模型越过最优点。
4. 梯度裁剪的使用：常见的梯度裁剪有两种
   1. 确定一个范围，如果参数的gradient超过了，直接裁剪：比较直接，对应于pytorch中的

      nn.utils.clip_grad_value(parameters, clip_value)

      . 将所有的参数剪裁到 [ -clip_value, clip_value]
   2. 根据若干个参数的gradient组成的的vector的L2 Norm进行裁剪：也更常见，对应于pytorch中

      clip_grad_norm_(parameters, max_norm, norm_type=2)

      。 如果所有参数的gradient组成的向量的L2 norm 大于max norm，那么需要根据L2 norm/max_norm 进行缩放。从而使得L2 norm 小于预设的 clip_norm
5. 梯度裁剪的使用位置：在backward得到梯度之后，step()更新之前，使用梯度剪裁。从而完成计算完梯度后，进行裁剪，然后进行网络更新的过程。