RViz LaserScan没有topic, Waiting for laser_scans....，gmapping构建二维栅格地图

最新推荐文章于 2023-08-23 08:30:31 发布
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分类专栏： ros 文章标签： c++
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根据老师提供的源码，在自己的Ubuntu上跑时，发现roslaunch racecar_gazebo racecar_gmapping.launch时中断被Waiting for laser_scans....刷屏，最后对比同学成功运行的中断显示，以及在老师的帮助下，发现可能是gazebo的插件Plugin缺失！

LaserScan没有数据的伴随表现，Odom-->base_footprint缺失相关tf转换。

解决方案：非常简单

只需

 sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs

即可

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ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
05-27
在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。
[学习记录]ROS，rviz摄像头仿真，image topic中没有东西
weixin_54435584的博客
03-09 1066
最近在学习ROS，跟着b站学到了ROS，rviz，gazebo虚拟仿真。我尝试跟着做摄像头仿真的时候，发现我已经跟着教程制作（复制）了摄像头传感器信息，并将它与对应的连杆连接无误后，启动gazebo，rviz。rviz中添加了camera之后，发现image topic里面什么都没有，而教程里面说的应当会自动提示摄像头传感器信息文件设置的话题。b站的弹幕也有很多人说跟着做到这一步也没有话题，说是没有保存。但是vscode是自带保存功能的。
求助文（已解决）：rviz中LaserScan显示接受到了信息，但图中啥也没有。发布端是vrep中一个激光传感器。
A172494的博客
07-02 3483
rviz的界面 fixed frame 没错，LaserScan 中的Topic也没错。这两个我是确定的。显示收到的messages received 一直在增加，这也说明接收到了信息了吧，但显示界面中啥也没有。 所以，最大可能是发过来的数据有问题，也就是发布端有问题。 发布端我是用的vreq中最开始的一个教程。 小车上的激光用的SICK_Tim310_fast，按照例程走完之后，激光模块上有个警告。 警告文字如下： Object ‘Laser_link’ is not dynamically e
rviz 显示Laserscan 数据 缓冲之前数据显示.
天才樱木
10-29 546
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法
最新发布
we34dfg的博客
08-23 398
gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法
laser_line_extraction:ROS软件包，可从LaserScan消息中提取线段
04-29
在上图中，白点是LaserScan消息中的点，红线是通过“激光线提取”提取的点。 这些数据是通过驾驶机器人穿过女王大学的比米什-蒙罗·霍尔（Beamish-Munro Hall）收集的。 机器人上安装了SICK LMS111激光扫描仪。 ...
ira_laser_tools:所有激光式装配机和机械手
05-09
这对于在具有多个单扫描平面激光扫描仪的车辆上使用gmapping，amcl，pamcl等应用程序非常有用，因为这些应用程序仅需要一次激光扫描作为输入。 扫描平面必须大致相同。 从合并扫描中看到的结果扫描将显示为由单个...
pointcloud_to_laserscan:将3D点云转换为2D激光扫描
05-02
ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1... 如果没有至少一个用户在没有输
sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2
08-19
用于2d雷达生成点云地图，可在我的主页找使用教程
ROS2 rviz2 添加LaserScan插件TF报错
weixin_56641176的博客
05-22 449
ROS2 Rviz2添加LaserScan激光雷达可视化插件时，TF坐标变换报错！
机械臂在ROS2的rviz2中的显示问题
05-18 2687
前言 当准备从ROS1转到ROS2时，本来满怀欢喜的，不想刚刚开始就受到了打击。真的想摔键盘骂娘，这是什么破玩意儿，这么个半成品也好意思拿出来正式发布，连个像样的文档也没有。在ROS1中要显示机械臂的模型是一件非常简单的事情，但在ROS2中却感觉无从下手，在google中竟然没有一篇文章介绍怎么来操作。本着不放弃的精神，还是好好研究一下其中的原委吧。 尝试 在ROS2中提供了一个dummy_rob...
rviz 显示激光雷达数据
HERO_CJN的博客
11-03 6856
1、修改激光的权限ls -l /dev/ttyACM0 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM02、运行激光驱动节点roscore roslaunch urg_node urg_lidar.launch3、rviz显示rvizfixed frame设置为/laser_link Add display type laser scan 选择topic /scan
Turtlebot4入门教程-软件-RVIZ2
ncnynl的专栏
07-04 688
介绍如何在Turtlebot4使用RVIZ2
【ROS2机器人入门到实战】RVIZ2
生活不止眼前的苟且
08-21 1624
看完之后是不是还挺不明所以的，因为大多插件都是和坐标相关的，这个要大家学习了下一章节机器人学和URDF建模之后就非常的清晰了。
导航slam建图时雷达没有激光显示
2301_77084534的博客
05-02 312
1.rviz雷达没有激光。2.tf里面坐标不重合。
rf2o_laser_odometry运行警告Waiting for laser_scans....
qq_39502099的博客
03-10 1127
项目场景： rf2o是我们常用的一个功能包，其功能主要就是在缺少轮式里程计的时候用雷达数据计算机器人的运动，模拟一个里程计的功能 问题描述 最近搞rf2o的过程中遇到了一个问题，它老是警告我，会一直输出 [ WARN] [xxxx.xxxx]: Waiting for laser_scans.... [ WARN] [xxxx.xxxx]: Waiting for laser_scans.... [ WARN] [xxxx.xxxx]: Waiting for laser_scans.... 原因分析
global_costmap_params.yaml
05-04
全局代价地图是一个二维网格地图，用于表示机器人环境中的障碍物和可行区域。它使用代价值来表示每个单元格的占用程度，通常是从0到255，其中0表示可通过，255表示障碍物。该文件中的参数可以控制全局代价地图的...

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