1.rviz雷达没有激光
可能是因为demo03_env.launch里面包含老师提供的环境
<arg name="world_name" value="$(find urdf02_gazebo)/worlds/box_house.world" />
解决方案:
下载了老师的环境(见文档6.1概述)
终端git clone GitHub - zx595306686/sim_demo
而且因为同时roslaunch两个launch文件,需要先启动roscore
注意Fixed Options下根坐标系为map
而LaserScan话题为/scan
Map下话题为/map
2.tf里面坐标不重合
解决方法同上