导航slam建图时雷达没有激光显示

已于 2023-05-02 21:19:06 修改
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文章标签： ubuntu
于 2023-05-02 20:04:46 首次发布
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1.rviz雷达没有激光

可能是因为demo03_env.launch里面包含老师提供的环境
 

<arg name="world_name" value="$(find urdf02_gazebo)/worlds/box_house.world" />

解决方案：

下载了老师的环境（见文档6.1概述）

终端git clone GitHub - zx595306686/sim_demo

而且因为同时roslaunch两个launch文件，需要先启动roscore

注意Fixed Options下根坐标系为map

而LaserScan话题为/scan

Map下话题为/map

2.tf里面坐标不重合

解决方法同上

一块煤炭
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