gazebo没有模型库

最新推荐文章于 2024-07-04 11:21:58 发布
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第一次接触ros中的gazebo
信心满满打开了gazebo竟然发现里面没有模型库 这怎么能行呢 一顿骚操作以后 试了这个代码，立马搞定
终端输入以下代码回车就可以搞定了 oh ✌️
hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models ~/.gazebo/models
弄完以后重新打开gazebo 哇塞！！满满的模型
哼 我加一堵墙，我加一扇窗，我再加一扇门！想加什么加什么
我的电脑是Ubuntu18.04
ros版本是melodic

weixin_45659902
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对gazebo启动后黑屏或者没有模型的解决
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06-09 6152
1.问题 卡在加载模型界面；加载太慢或者黑屏，如下图： 图1 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下： 方法1：在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出： gazebo_models.txt 继续运行： wget -i gazebo_models.txt ls model
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01-14 3321
gazebo文件被隐藏了 打开你的主文件夹发现没有gazebo这个文件，是因为它被隐藏****了！！ 点ctrl+h显示出隐藏文件** 如图所示，.gazebo文件就显示出来，点进去就有models子文件啦！
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05-05 930
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