工业通信原理——SPI通信详解

工业通信原理——SPI通信详解

前言

以下提供一个基于STM32的SPI通信的示例代码，包括引脚配置、底层驱动和应用层代码。

程序代码

底层驱动代码，这部分代码会涉及到SPI的初始化、发送和接收数据等操作。

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SPI1_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

void SPI1_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, pData, Size, HAL_MAX_DELAY);
}

void SPI1_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_SPI_Receive(&hspi1, pData, Size, HAL_MAX_DELAY);
}

应用层代码，这部分代码会调用底层驱动来进行数据的发送和接收：

#include "main.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SPI1_Init();
  
  uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 要发送的数据
  uint8_t rxData[3]; // 接收数据的缓冲区
  
  while (1)
  {
    // 发送数据
    SPI1_SendData(txData, sizeof(txData));
    
    // 接收数据
    SPI1_ReceiveData(rxData, sizeof(rxData));
  }
}

这样，可以通过SPI1总线发送数据并接收数据了。在这个例子中，假设了一个简单的情况，实际上SPI的应用可能会更加复杂，比如涉及到片选信号的控制、中断或DMA传输等。具体的应用需根据实际情况进行扩展和修改。

代码详解

当调用SPI配置函数时，比如SPI1_Init()，实际上在配置SPI外设的各种参数，以确保它能够按照需求正确工作。以下逐个解释每个参数的含义：

1. hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;：这表示我们将SPI配置为主设备模式，即STM32将控制SPI总线并生成时钟信号。
2. hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;：这表示SPI总线是全双工的，即可以同时发送和接收数据。
3. hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;：这表示每次数据传输的大小为8位，即一个字节。
4. hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;：时钟极性，即时钟信号在空闲状态时的电平。在这里，我们选择低电平。
5. hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;：时钟相位，即数据采样发生的时钟边沿。在这里，我们选择在时钟的第一个边沿上采样数据。
6. hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;：片选信号的控制方式。在这里，我们选择软件控制片选信号。
7. hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;：波特率预分频器，用于设置SPI时钟的频率。在这里，我们选择256分频。
8. hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;：数据传输的起始位。在这里，我们选择从最高位开始传输数据。
9. hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;：使能/禁止SPI的TI模式。在这里，我们禁止了TI模式。
10. hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;：使能/禁止CRC校验功能。在这里，我们禁止了CRC校验。
11. hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;：CRC校验多项式的值。由于我们禁止了CRC校验，因此此处的值并不重要。
    这些参数的配置取决于具体需求和外设的要求。例如，如果外设要求的时钟极性是高电平时钟，在配置时应该选SPI_POLARITY_HIGH；如果需要更高的数据传输速率，可以选择更低的波特率预分频器值；如果需要进行CRC校验，可以使能CRC校验并配置相应的多项式值等。