工业通信原理——SPI通信详解
前言
以下提供一个基于STM32的SPI通信的示例代码,包括引脚配置、底层驱动和应用层代码。
程序代码
底层驱动代码,这部分代码会涉及到SPI的初始化、发送和接收数据等操作。
#include "stm32f4xx_hal.h"
SPI_HandleTypeDef hspi1;
void SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi1);
}
void SPI1_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, pData, Size, HAL_MAX_DELAY);
}
void SPI1_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
HAL_SPI_Receive(&hspi1, pData, Size, HAL_MAX_DELAY);
}
应用层代码,这部分代码会调用底层驱动来进行数据的发送和接收:
#include "main.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
SPI1_Init();
uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 要发送的数据
uint8_t rxData[3]; // 接收数据的缓冲区
while (1)
{
// 发送数据
SPI1_SendData(txData, sizeof(txData));
// 接收数据
SPI1_ReceiveData(rxData, sizeof(rxData));
}
}
这样,可以通过SPI1总线发送数据并接收数据了。在这个例子中,假设了一个简单的情况,实际上SPI的应用可能会更加复杂,比如涉及到片选信号的控制、中断或DMA传输等。具体的应用需根据实际情况进行扩展和修改。
代码详解
当调用SPI配置函数时,比如SPI1_Init()
,实际上在配置SPI外设的各种参数,以确保它能够按照需求正确工作。以下逐个解释每个参数的含义:
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
:这表示我们将SPI配置为主设备模式,即STM32将控制SPI总线并生成时钟信号。hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
:这表示SPI总线是全双工的,即可以同时发送和接收数据。hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
:这表示每次数据传输的大小为8位,即一个字节。hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
:时钟极性,即时钟信号在空闲状态时的电平。在这里,我们选择低电平。hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
:时钟相位,即数据采样发生的时钟边沿。在这里,我们选择在时钟的第一个边沿上采样数据。hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
:片选信号的控制方式。在这里,我们选择软件控制片选信号。hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
:波特率预分频器,用于设置SPI时钟的频率。在这里,我们选择256分频。hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
:数据传输的起始位。在这里,我们选择从最高位开始传输数据。hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
:使能/禁止SPI的TI模式。在这里,我们禁止了TI模式。hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
:使能/禁止CRC校验功能。在这里,我们禁止了CRC校验。hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
:CRC校验多项式的值。由于我们禁止了CRC校验,因此此处的值并不重要。
这些参数的配置取决于具体需求和外设的要求。例如,如果外设要求的时钟极性是高电平时钟,在配置时应该选SPI_POLARITY_HIGH
;如果需要更高的数据传输速率,可以选择更低的波特率预分频器值;如果需要进行CRC校验,可以使能CRC校验并配置相应的多项式值等。